Software & Ident
Winkelcodierer helfen bei der richtigen Positionierung
Zum Fensterputzen, Fassadenreinigen, zum Ausästen von hohen Bäumen und zum Evakuieren von Personen und Tieren aus Hochwohnungen sind mobile Arbeitsbühnen gefordert.
Auch bei engen und winkligen Straßenverhältnissen, wie z. B. in der Altstadt von Lubjana, ermöglichen sie die Reinigungsarbeiten an historischen Gebäuden. Von relativ kurzen Fahrzeugen aus müssen mehrteilige Ausleger mit Knickgelenken oder Teleskope den Arbeitskorb in der Höhe und seitwärts präzise bewegen. Winkelcodierer als Rückmelder am Drehkranz und in den Gelenkachsen liefern der Steuerung dazu die aktuellen Positionsdaten.
Eingesetzt werden elektromagnetische Winkelcodierer der T-Serie mit Gehäusedurchmessern von 25 mm zur Integration in die Achsgelenke und von 50 mm am Drehkranz. Die Winkelwerte mit einer Auflösung von 12 Bit (4096 Schritte je 360° Drehwinkel) stehen entweder als analoge Stromsignale oder zum Anschluss an den CANopen-Bus zur Verfügung.
Redundante Sensoren Um den Anforderungen für sicherheitsrelevante Einsätze zu entsprechen, sind sie mit redundanten Sensorsystemen ausgerüstet und SIL2 zertifiziert. Robuster mechanischer Aufbau, vollständiger Verguss der Elektronik und zuverlässige Stecker- oder Kabelanschlüsse gewährleisten den Einsatz auch unter widrigen Außenbedingungen.
TWK-Elektronik GmbH, D-40239 Düsseldorf, Tel.: 02 11/63 20 67, Fax: 63 77 05, E-Mail: [email protected], www.twk.de
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