Software & Ident
Wie Winkelcodierer bei der Positionierung helfen
Auch bei engen Straßenverhältnissen ermöglichen mobile Arbeitsbühnen die Reinigungsarbeiten. Von relativ kurzen Fahrzeugen aus müssen Ausleger mit Knickgelenken den Arbeitskorb bewegen. Winkelcodierer als Rückmelder am Drehkranz und in den Gelenkachsen liefern der Steuerung dazu die Positionsdaten.
Eingesetzt werden elektromagnetische Winkelcodierer der T-Serie mit Gehäusedurchmessern von 25 mm zur Integration in die Achsgelenke und von 50 mm am Drehkranz. Die Winkelwerte mit einer Auflösung von 12 Bit (4096 Schritte je 360° Drehwinkel) stehen entweder als analoge Stromsignale oder zum Anschluss an den CANopen-Bus zur Verfügung.
Redundante Systeme Um den Anforderungen für sicherheitsrelevante Einsätze zu entsprechen, sind sie mit redundanten Sensorsystemen ausgerüstet und SIL2-zertifiziert. Robuster mechanischer Aufbau, vollständiger Verguss der Elektronik und zuverlässige Stecker- oder Kabelanschlüsse gewährleisten den Einsatz auch unter widrigen Außenbedingungen.
TWK-Elektronik GmbH, D-40041 Düsseldorf, Tel.: 02 11/63 20 67, Fax: 02 11/63 77 05, E-Mail: [email protected], www.twk.de
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