Software
Neue Winkelcodierer mit EtherCAT-Interface - Sensor in der Logistik von TWK
Für eine Auflösung von 8192 Schritten je 360° und einen Messbereich von 4 096 Umdrehungen sind die neuen Winkelcodierer des Modells CRK ausgelegt. Implementiert ist das EtherCAT – Interface nach IEC 61158-2 bis 6 und Encoder Profil nach CIA DSP406. Als „Full Slave“ unterstützt der CRK alle EtherCAT-Adressierungsarten wie logical Addressing, position Addressing und node Addressing. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms und des CANopen Encoder Profils lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln.
Sie liegen in einem Objektverzeichnis unter den gleichen Indizes wie bei CANopen. Die Prozessdaten werden in PDOs übertragen, deren Zusammensetzung über das PDO-Mapping festgelegt wird.
TWK-Elektronik GmbH, D-40041 Düsseldorf, Tel.: 02 11/63 20 67, Fax: 63 77 05, E-Mail: [email protected], www.twk.de
Alu oder StahlDas robuste Gehäuse von 65 mm Durchmesser ist für Schutzarten IP 65 oder IP 66 ausgelegt und in seewasserfestem Aluminium oder Edelstahl lieferbar. Viele Einsatzgebiete sind im Maschinenund Anlagenbau zum Erfassen von Winkeln und Positionen gegeben.
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