Energiezuführung/Motoren/Antriebe

Neue Energiekettenführung für RBG von igus

Die SIVAplan GmbH & Co. KG ist Spezialist für Lagersysteme vor allem für die Lebensmittel­logistik. Für seine Regalbediengeräte hat SIVAplan ein neues System der Energiekettenführung erprobt, das Gewichtsersparnis bringt und vor allem wesentlich schneller zu montieren ist. Inzwischen bewährt sich das guidelok slimline P-System von igus im Serieneinsatz.

Energiekettenführung
Neue Energiekettenführung für Regalbediengeräte

Die SIVAplan GmbH & Co. KG gilt in der gesamten Lebensmittelindustrie als Spezialist für automatisierte Lager- und Fördertechnik. Wenn Firmen vor der Herausforderungen stehen, 12.000 Paletten mit Tiefkühltorten oder die Produktion einer Pizza-Großbäckerei zu lagern, wenden sie sich an das Unternehmen aus Troisdorf. Begonnen hat SIVAplan vor über 40  Jahren als Pionier auf dem Gebiet der Kanallager, inzwischen aber gehören alle gängigen Lagerarten zum Kompetenzspektrum.

Regalbediengeräte aus eigener Entwicklung und Produktion

SIVAplan plant neben Neubauten auch Erweiterungen und Modernisierungen der Lager und fungiert auf Wunsch auch als Generalunternehmer. Dabei stammen zentrale Komponenten wie der Regalstahlbau, Dach und Wand von renommierten Zulieferern. Die Steuerungstechnik, die Fördertechnik und auch die Regalbediengeräte (RBG) kommen dabei jedoch prinzipiell aus eigener Entwicklung und Fertigung.

Energiezuführen unter erschwerten Bedingungen

Bei jedem RBG-Projekt gehört zu den Aufgaben der Elektrokonstruktion die Auslegung der Energiezuführung zum Lastaufnahmemittel. Dazu zählen neben der elektrischen Energie für Antriebe auch die Signalübertragung, Netzwerkanbindung und Buskommunikation. Das ist eine Herausforderung, weil die RBG mit hoher Dynamik unterwegs sind. Die hängende Kette muss deshalb so geführt werden, dass sie einerseits in der Vertikalen frei verfahrbar ist, andererseits aber auch bei hoher Beschleunigung beziehungsweise beim Abbremsen in zwei Achsen in der Spur bleibt.

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Kein unerwünschtes Schwingen oder Schaukeln

Dies kann durch das guidelok slimline-Führungssystem gewährleistet werden. Eine automatisch betätigte Wippe sorgt für eine sichere Positionierung der Energiekette und verhindert unerwünschtes Schwingen, Schaukeln und Schlagen der Kette. Fährt die Kette im Radius durch das Segment, wird die Wippe nach außen gedrückt und entriegelt, sodass die Energiekette sich frei bewegen kann. Verlässt der Radius der Kette das Segment, schiebt sich die Wippe wieder nach innen und sichert erneut die Energiekette.

Führungssystem guidelok slimline P
Leichter, leiser und montagefreundlicher: Das neue Führungssystem guidelok slimline P für hängende Energieketten.

Dipl.-Ing. Michael Huse, Leiter Elektrotechnik: „Wir nutzen das guidelok-System für unsere Regalbediengeräte, da es die systembedingten Anforderungen bestens abdeckt.“ Seit mehr als fünfzehn Jahren verwenden die SIVAplan-Konstrukteure Energieketten und chainflex-Leitungen von igus. Die räumliche Nähe beider Unternehmen zueinander fördert die enge Zusammenarbeit und hat schon zu diversen gemeinsamen Entwicklungen geführt.

Leise und montagefreundlich: guidelok slimline P

Zu den konstruktiven Besonderheiten des neuen Führungssystems guidelok slimline-P (GLSL-P) gehören Wippenhalter aus Kunststoff und steckbare Führungsschienen. Die Vorteile: Zum einen wird durch die Verwendung von Kunststoff für die Halter das gesamte System leichter und günstiger, zum anderen erreicht man durch die steckbaren GFK-Führungsschienen eine dras­tische Verkürzung der Montagezeit.

Ein weiterer Vorteil der Kunststoff-Neuheit ist, dass Vibrationen und Geräusche noch besser absorbiert werden. Christian Strauch, igus-Branchenmanager Material Handling: „Die GFK-Führungsschienen werden einfach in die guidelok-Kunststoffsegmente gesteckt, anstatt wie bei der Vorgängerversion verschraubt zu werden. Das erlaubt eine einfache und sehr schnelle Montage fast ohne Werkzeug.“ Die GFK-Winkel sind sehr form- und kälte­beständig. Schläge gegen die Schienen zeigen keine Wirkung im Vergleich zu Metallrinnen, die sofort Dellen oder andere Verformungen zeigen würden. Selbst in Tiefkühllägern bei bis zu –35 °C sind die Führungsschienen zäh genug, um Erschütterungen oder Schlägen standzuhalten.

Erste Tests mit Rapid-Prototyping-Teilen

Nachdem igus die ersten Teile im „Rapid-Prototyping“-Verfahren hergestellt hatte, installierte SIVAplan das neue GLSL-P an einem neuen Regal­bediengerät mit einer Höhe von 24  Meter. Drei Monate später wurden die Bauteile durch Serienprodukte – hergestellt im Spritzgussverfahren – ausgetauscht. Schon dabei zeigte sich der Vorteil der schnellen Montage. Michael Huse: „Wir haben alle 28 Halterungen in nur drei Stunden gegen Serienbauteile vor Ort ausgetauscht.“

Mit dem Baukastensystem bestehend aus der Kunststoffführung GLSL P und vorkonfektionierter Energiekette mit chainflex-Leitungen ist man bei SIVAplan sehr zufrieden. „In der Kette werden Leitungen für Energie und Signale sowie Bussysteme untergebracht, außerdem ein Potentialausgleich und in den meisten Fällen auch Datenleitungen für Video- oder Bildverarbeitungssysteme“, erklärt Michael Huse. Dabei hat es sich bewährt, dass igus die Energiekette vorkonfektioniert als ‚readychain‘ liefert, also quasi einbaufertig. „Als wir die Kette noch ‚unready‘, also mit separaten und unkonfektionierten chainflex Leitungen bezogen, mussten wir die Leitungen immer aufwändig in die Kette einziehen und auch noch prüfen. Darauf können wir jetzt gänzlich verzichten. Die komplett bestückte Kette ist eine Artikelnummer geworden.“

Hohe Abriebfestigkeit

Vor der Serieneinführung hat igus die neue guidelok slimline P im Labor ausgiebig getestet. Selbst nach 1,5  Millionen Zyklen an einer Vertikalachse kam es zu keinem Verschleiß am GFK-Material der Führung. Christian Strauch: „Das Interesse an dieser Neuheit ist groß in der Branche. Regalbediengeräte müssen immer energieeffizienter und leichter werden und genau da können wir mit unseren Kunststofflösungen die richtigen Lösungen anbieten.“

Kontakt: SIVAplan GmbH & Co. KG 53842 Troisdorf Tel.: 0 22 41 / 87 94 50 E-Mail: info@sivaplan.de www.sivaplan.de

igus GmbH 51147 Köln Tel.: 0 22 03 / 96 49-0 E-Mail: info@igus.de www.igus.de

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