Automatisierte Palettenprüfung

Paletten bilden das Rückgrat der Logistik und ermöglichen weltweit den Transport von Gütern in unzähligen Prozessen. Im Laufe ihres Lebenszyklus legen sie Hunderttausende von Kilometern zurück und tragen schwere Lasten – Abnutzungserscheinungen sind daher nicht zu vermeiden. Abstehende Teile, der mögliche Einsturz von Ladungen oder eine eingeschränkte Maschinenfähigkeit und Transportsicherheit durch beschädigte Paletten sind Risiken, die massive Störungen logistischer Abläufe, komplette Betriebsunterbrechungen oder Transportschäden verursachen können. Beschädigungen an der Ware führen zudem eventuell dazu, dass Kunden die Annahme verweigern. Finanzielle Verluste sind die Folge.

Dr. Michael Kleinkes, Gründer und Geschäftsführer von Breeze Innovations. © Breeze Innovations

Beim Tauschhandel der Leerpaletten werden Paletten aus diesem Grund immer wieder geprüft – allerdings in der Regel manuell, wie Dr. Michael Kleinkes, einer der Gründer und Geschäftsführer von Breeze Innovations weiß. "Diese Prüfungen sind körperlich anstrengend und oft subjektiv, was während der Übergabe von überprüften und klassifizierten Leerpaletten häufig zu Diskussionen führt. Unser Ziel war die Entwicklung eines Klassifizierungssystems, mit dessen Hilfe der Qualitätszustand von Paletten ohne großen Aufwand vollautomatisch, schnell, zuverlässig, reproduzierbar und vor allem objektiv beurteilt werden kann", so Kleinkes.

Mit hybrider Sensorik zum digitalen Zwilling

Das System ermöglicht es, Palettenmerkmale wie Farbe, Helligkeit und dreidimensionale Abmessungen zu erfassen. Viele Pooling-Unternehmen kennzeichnen ihre eigenen Palettenkontingente durch eine dedizierte Farbe, um sie einfacher von den Leihpaletten des Wettbewerbs zu unterscheiden. Und auch die Erkennung der Helligkeit ist für die Klassifizierung von Tauschpaletten mitentscheidend. Bei der Prüfung der geometrischen Abmessungen der Einzelkomponenten, also der Deckbretter, Laufbretter, Querbretter und Klötze, erkennt breeze-PAVE, ob diese Elemente das vorgegebene geometrische Maß und die geforderte Position einhalten. Ist dies nicht der Fall, werden die entsprechenden Stellen markiert und die Qualitätsbewertung der Palette herabgesetzt.

Für die Datenerfassung setzt Breeze auf ein Multi-Sensorsystem. Kleinkes erklärt: "Die Paletten werden von breeze- PAVE im Durchlauf jeweils von oben, unten, seitlich, vorn und hinten über mehrere Laser-Sensoren gescannt und gleichzeitig auf ausreichende Helligkeit geprüft. Durch diese Kombination erzielen wir eine vollständige 360-Grad-Digitalisierung der realen Objekte und schaffen so eine solide Grundlage für die Beurteilung der Zustände der geprüften neuen oder gebrauchten Paletten." Selbst chemische Rückstände sowie Verschmutzungen durch Öl, Farbe oder anhaftende Kartonagen erkennt das System. Aus den erfassten Informationen entsteht ein digitaler Zwilling, den breeze-PAVE anschließend per Software detailliert auswertet. In diesem Schritt werden Abweichungen von vorgegebenen Qualitätsmerkmalen automatisch erkannt, die Palette klassifiziert und eindeutig den Güteklassen A, B, C oder "defekt" zugeordnet. Die Bewertungsprofile können dabei flexibel an die Vorgaben des Anwenders angepasst werden und decken sowohl die unter den Warenträgern üblichen Standards wie EPAL oder India als auch individuelle kundenspezifische Anforderungen ab.

Über 1.000 Paletten pro Stunde

Im Vergleich zur manuellen Palettenprüfung ist die wohl wichtigste Eigenschaft des Systems die Objektivität, doch auch Präzison und Geschwindigkeit sind relevante Aspekte: Pro Palette erfasst es im Durchlauf ohne jegliche Taktverzögerung mehrere Millionen 3D-Messpunkte, wertet diese in weniger als einer Sekunde aus und detektiert dabei nicht nur offensichtliche Beschädigungen, sondern selbst kleinste Abweichungen. Pro Stunde ermöglicht das System zurzeit einen Durchsatz von weit über 1.000 Paletten, die während des normalen Betriebs – also im Vorbeifahren und ohne Stillstand der untersuchten Warenträger – geprüft werden können. "Auf Basis der Auswertezeit könnten wir theoretisch pro System sogar 4.000 Paletten pro Stunde prüfen – diese Rate ist mit aktuellen Fördertechniken jedoch gar nicht realisierbar. Die Präzision und Geschwindigkeit von breeze-PAVE ist mit dem menschlichen Auge absolut unerreichbar", sagt Kleinkes. Das System ist so ausgelegt, dass es sich in bestehende Förder- und Sortieranlagen integrieren lässt. Dafür werden laut Anbieter rund 1,5 Meter Bauraum über der Fördertechnik sowie ein Spalt von etwa 25 Zentimetern in der Linie benötigt.