Regalbediengeräte / Shuttle
Modernisierung ohne Nebenwirkungen
Es muss nicht immer gleich ein Neubau sein. Das zeigt das Beispiel der Sanierung bei ZF Electronics, wo ein 20 Jahre altes Hochregallager wieder auf Trab gebracht wurde.
Bereits 1988 entschied sich Cherry (heute ZF Electronics) am Standort Auerbach ein vollautomatisches, neungassiges HRL mit drei kurvengängigen Regalbediengeräten zu errichten. In Ermangelung von am Markt verfügbaren Standardsteuerungen wurden von den RBG Herstellern teilweise Eigenentwicklungen betrieben, teilweise wurden Prozessrechner wie die legendäre PDP11 von DEC eingesetzt.
Im Jahre 1998 musste daher bereits der Austausch der ersten Steuerungsgeneration erfolgen. Cherry beschränkte sich damals ausschließlich auf die Prozessebene, die gesamte Antriebssteuerung inkl. der Datenkommunikation über die Schleifleitung wurde unverändert übernommen. Und hauptsächlich die alten Gleichstromantriebe inklusive der Stromrichter waren es, die nunmehr nach über 20 Jahren Betrieb am Ende ihrer Lebensdauer angekommen waren.
Die Umstellung der Antriebe auf ein modernes Konzept stellte ihrerseits wiederum Ansprüche, welche die 1998 eingebaute Steuerungstechnik ebenfalls an ihre Grenze gebracht hätte. Darüber hinaus gab es einigen Bedarf an mechanischer Überholung und Ersatz von Verschleißteilen. Nicht zuletzt hatten sich die Anforderungen an Prozessvisualisierung, Materialflusssteuerung und Schnittstellen zu überlagerten Systemen verändert. Sie sind heute wesentlich höher als noch vor zehn Jahren.
Der Umbau der vorhandenen Anlage erfolgte durch Dambach Lagersysteme in zwei Abschnitten, dem Teil Regalbediengeräte und dem Teil Materialflussrechner und Förderanlagensteuerung. In der Vorbereitungsphase, wurde der Datenfunk für die neue Kommunikation eingebaut Anschließend wurden zwei der drei vorhandenen RBG-Steuerungen vorübergehend auf Kommunikation mittels Datenfunk umgerüstet. Die hierzu erforderlichen Komponenten konnten bei der künftigen S7-RBGSteuerung unverändert weiter verwendet werden.
Die Inbetriebnahme der Funkanlage erfolgte über Nacht in der dritten Schicht und somit ohne Produktionsbeeinträchtigung. Damit war die Voraussetzung geschaffen, das Lager mit zwei RBG mit Funkkommunikation zu betreiben, während das dritte RBG im Wartungsbereich innerhalb einer Woche auf S7-Steuerung und neue Antriebstechnik umgebaut wurde.
Technik im Detail
- Projekt: Revitalisierung der HRL Anlage mit 3 RBG in 9 Gassen
- Ziele: Wiederherstellung der Langzeitverfügbarkeit, Leistungserhöhung, direkte SAP-Anbindung
- Generalunternehmer: Dambach Lagersysteme GmbH & Co. KG, Bischweier
- Leistungen: Projektierung, Erneuerung und Inbetriebnahme der gesamten Anlagensteuerung
Dambach Lagersysteme GmbH & Co. KG
, E-Mail: [email protected],
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