Automatisches Kommissionieren per Robotik-Fahrzeug

Jeder Lagerverantwortliche weiß: Das Kommissionieren von gemischten Paletten oder Rollcontainern gehört zu den besonders personalintensiven Aufgaben im Lager. Seit Jahren wird nach Lösungen gesucht, um das händische Zusammenstellen von Aufträgen auf Paletten oder Rollcontainern zu automatisieren und damit nicht nur die Mitarbeitenden zu entlasten, sondern auch Fehlerraten zu reduzieren und dem wachsenden Arbeitskräftemangel im Lagerbereich entgegenzuwirken. Der Linde Robotic Case Picker (RoCaP) verspricht laut Anbieter den Durchbruch bei der Automatisierung dieser Aufgabenstellung.

Entlastung bei der Kommissionierung von Umverpackungen

Im März 2025 war die Vorentwicklung des neuen Robotik-Fahrzeugs bei Linde Material Handling abgeschlossen. Mit dem Proof of Concept stand der nächste Meilenstein an, um die Marktfähigkeit des Fahrzeugs im Betrieb eines Kunden unter realen Bedingungen zu validieren. Beim international agierenden Familienunternehmen Rossmann stieß das Konzept sofort auf Interesse, denn dort waren die Verantwortlichen schon seit Längerem auf der Suche nach einer Lösung, um die Mitarbeitenden insbesondere beim Kommissionieren der bis zu 25 Kilogramm schweren Umverpackungen zu entlasten. In einem ersten Schritt wurden die unternehmensspezifischen Anforderungen für den Einsatz im Regionallager Burgwedel formuliert. Es folgte ein mehrwöchiger Testeinsatz, nach dessen Abschluss die Verantwortlichen bei Rossmann positiv überrascht waren. "Der Linde RoCaP hat das Potenzial, für die Lagerlogistik einen bedeutenden Fortschritt darzustellen. Er kann dabei helfen, dem bestehenden Fachkräftemangel entgegenzuwirken und die Mitarbeiter bei körperlich anspruchsvollen Arbeitsaufgaben zu entlasten", sagt Hendrik van Duuren, Geschäftsleiter von Rossmann Logistik. Aber auch für Linde MH ist die Zusammenarbeit mit Rossmann überaus wertvoll. "Die gemeinsame Weiterentwicklung des Fahrzeugs mit unseren Kunden sichert den langfristigen Markterfolg", bekräftigt Frank Wiezorek, Senior Director IKA Solutions für Linde MH. Die Partnerschaft mit Rossmann rücke die Bedürfnisse des überaus wichtigen Segments der Handelsunternehmen in den Fokus.

Vierachsiger, intelligenter Roboterarm

Der neue Linde RoCaP basiert auf dem automatisierten Hochhubwagen Linde L-Matic HD k mit 1,6 Tonnen Tragfähigkeit und einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 7,2 km/h. Die Fahrzeug-, Navigations- und Sicherheitstechnik, aber auch das Batteriefach sowie Hubgerüst und der Automatisierungsbogen wurden vom Serienfahrzeug übernommen. Das sorgt für Kostenvorteile und Robustheit, so der Anbieter. Neu ist der fest mit dem Gabelträger verbundene vierachsige, intelligente Roboterarm, mit dem die Pakete kommissioniert und auf dem Warenträger platziert werden. Speziell für den Einsatz bei Rossmann wurde der Lastaufnahmeteil für Rollcontainer konstruiert. Er wird von Stahlstützen getragen und verfügt außerdem über eine am Fahrzeug befestigte, klappbare Rampe. Darüber lassen sich die Rollcontainer rauf- und runterschieben, gleichzeitig wird der Rollcontainer damit während der Fahrt fest fixiert.

Eine zentrale Komponente des Linde RoCaP ist der automatisierte Greifarm. © Linde Material Handling

Seine Aufträge erhält der Linde RoCaP über eine Serverschnittstelle aus dem Warehouse-Management-System von Rossmann. Daraus ermittelt das RoCaP-Managementsystem anhand verschiedener Parameter wie beispielsweise Größe und Gewicht der Auftragspositionen sowie der optimalen Route die nächste Regalposition. Dort angekommen, tritt der Robotergreifarm in Aktion. Er verfügt über eine 3D-Kamera mit KI-Chips von NVIDIA. In Echtzeit erkennt die Kamera die Paletten, überprüft die Korrektheit, führt eine optische Vermessung durch und legt den dreidimensionalen "Arbeitsraum" fest. Anschließend folgt ein komplexer Oberflächen-Scan. Es wird ermittelt, wo die Pakete auf der Palette genau liegen und welches entsprechend den definierten betrieblichen Vorgaben ausgewählt wird. Dann greift der Roboterarm das Gebinde, indem er es mithilfe einer speziellen Vakuumtechnologie ansaugt und hochhebt.

Für Einsatz im Brownfield gut geeignet

"Die Zusammenarbeit mit Rossmann hat gezeigt, wie viel Potenzial im Linde RoCaP steckt. Das wollen wir nun mit dem Unternehmen, das europaweit knapp 5.000 Filialen betreibt, weiter ausschöpfen", sagt Peter Krumbholz, Projektleiter aus dem Bereich Advanced Robotic Solutions, der die Entwicklung für die Marke Linde betreut. Schritt für Schritt soll das aufwendige händische Kommissionieren im Lager von Rossmann reduziert werden – für mehr Sicherheit, Effizienz und Warendurchsatz.

Dabei ist der Linde RoCaP so konzipiert, dass er auch auf andere Lager und Distributionszentren angepasst werden kann. "Das Konzept ist modular, das heißt, wir können auch andere automatisierte Fahrzeugmodelle mit dem Greifarm ausstatten", erklärt Entwicklungsingenieur Krumbholz. Ideal geeignet ist er laut Unternehmensangaben für die Brownfield-Automatisierung mit gewachsenen Lagerlayouts und Mischbetrieb. Dank ausgeklügelter Sicherheitstechnologie für Fahrzeug und Greifarm kann der Linde RoCaP Seite an Seite im selben Regalgang mit den menschlichen Kolleginnen und Kollegen arbeiten. "Dieser Vorteil eröffnet große Chancen, denn einen Mix aus manuellen und automatisierten beziehungsweise autonomen Fahrzeugen in Lager und Produktion wird es zukünftig immer häufiger geben", ist Frank Wiezorek überzeugt. "Wir wollen, dass der Linde RoCaP dabei einen entscheidenden Beitrag leistet und unsere Kunden noch besser auf dem Weg zur Automatisierung unterstützt und begleitet."