Fördertechnik zur Roboter-Kommissionierzelle © Klinkhammer

Der Piece-Pick-Roboter entnimmt die Arzneimittel aus den Quell-Behältern und scannt die artikelidentifizierende, maschinell lesbare Pharmazentralnummer. Erst nach Überprüfung auf Übereinstimmung mit der Bestellung legt der Roboter automatisch die Waren in den Auftragskarton. Dadurch ist die Fehlerquote sehr niedrig. Das Roboter-Piece-Picking erhöht nicht nur die Genauigkeit beim Kommissionieren, sondern auch die Effizienz, insbesondere bei der Losgröße 1-Kommissionierung.

Aufwendige Logiken verbessern die Software und dadurch die Performance der Anlage

Da Aufträge bei Onlinebestellungen unterschiedlich viele Positionen enthalten können, ist eine optimierte Auslagerstrategie der Quellbehälter aus dem Automatiklager besonders wichtig. Damit die Piece-Picking-Roboter bei sechs Quellbehältern und einem Zielkarton stets ausgelastet sind, wurde die Materialflussteuerung um eine Auftragsverwaltung mit mathematischen Algorithmen ergänzt. Die Auslager-Strategien sorgen nun mit komplexen Logiken dafür, dass die Quellbehälterwechsel sowie die Behälterreihenfolgen gemäß Auftragsstruktur optimiert sind. Ziel ist, dass keine Leerlaufzeiten bei den 15 Roboter-Kommissionierstationen entstehen.

Dabei ist ein Zirkulations- und ein Vorreservierungsmodus hinterlegt, wenn etwa die gleichen Quellbehälter bei mehreren Kommissionier-Zellen benötigt werden. Die Algorithmen berücksichtigen aber auch die Liegezeiten von Artikeln, wie etwa nach dem FiFo-Prinzip, bei dem der älteste Behälter den Vorzug hat. Zudem steigert die Software die Lagerdichte. So wird der Belegungsgrad der Behälter bei der Auswahl berücksichtigt und vorzugsweise werden die fast leeren Behälter zuerst geleert. Die Algorithmen berücksichtigen auch Express-Aufträge für Kunden, die mit höherer Priorität versendet werden müssen. Durch die Optimierung der Auslagerstrategien nach einer Vielzahl von Kriterien und Gewichtungen konnte die Auslastung der Roboter-Stationen erheblich gesteigert werden. Die Optimierung wurde möglich, da Klinkhammer die Auftragsdaten über mehrere Tage und Spitzenzeiten mehrfach durch verschiedene Simulationen verifizieren konnte.

"Mit den hochautomatisierten pharmazeutischen Logistikzentren ist das Unternehmen für das zukünftige Wachstum gut aufgestellt", erklärt Dirk Wappler, COO und Managing Director der apo.com Group. "Nicht nur die konsequente Digitalisierung und die stetige Verbesserung der Prozesse, sondern auch der Einsatz künstlicher Intelligenz bei der Logistik und wiederverwertbare Materialien beim Versand der Produkte sind Erfolgsfaktoren des Unternehmens."

KI-gestützte Robotertechnik für Piece-Picking

Mit KI-gestützter Robotertechnik können Kommissionier- Arbeitsplätze voll automatisiert werden. Die intelligente Bilderkennung des Roboters erfasst die unterschiedlichen Ausrichtungen der Produkte in den Behältern. Der Roboter übernimmt den "Griff in die Kiste", das Scannen der ID und die Ablage im Zielkarton. Dabei sind die Roboter-Zellen extrem kompakt aufgebaut. Die Pick-Roboter können auch zusätzliche Aufgaben wie Lagerverdichtung und Konsolidierung von Waren übernehmen. Die Anlage ist so ausgelegt, dass in einer weiteren Ausbaustufe mehr als 48 Kommissionier-Roboter realisiert werden könnten.

Das Visualisierungssystem Klinkvision ermöglicht einen Datenaustausch zu allen Fördertechniksteuerungen und integrierten Anlagenteilen. Der Ort und Status jedes Kartons sowie dessen Zieldaten können im Klinkhammer-Visualisierungssystem transparent nachverfolgt werden, so dass eine schnelle Alarmdiagnose im Lager möglich ist. Zahlreiche Service- und Schnellhilfeleistungen, für die früher ein Einsatz vor Ort nötig war, können heute per Fernwartung mit Hilfe des Visualisierungssystems durchgeführt werden. Das Logistikzentrum ist an den Remote Service angeschlossen und wird von qualifizierten Klinkhammer-Fachleuten zentral überwacht und betreut.

Dieser Artikel erschien in der Ausgabe 6/23