Elegant in die Gassen

Die eingesetzten Regalbediengeräte vom Typ MONO ESA sind Einmastgeräte, deren Mastkonstruktion mit modernen Berechnungsmethoden so optimiert wurde, dass die Gesamtmasse der Regalbediengeräte deutlich gegenüber herkömmlichen Regalbediengeräten reduziert werden konnte, ohne an Steifigkeit zu verlieren. Eine Herausforderung war die geforderte Leistung im Hochregallager. Dies nicht zuletzt vor dem Hintergrund der Bauhöhe von 33 m, was eine gewisse physikalische Einschränkung der kinematischen Werte mit sich brachte.

Hohe Beschleunigung und Geschwindigkeit Durch optimiertes Design, in Kombination mit der hausinternen Steuerungstechnik, ist es Dambach gelungen, trotz eines Gesamtgewichtes von fast 20 Tonnen pro RBG und der großen Bauhöhe von 33 m, im Fahren mit 0,5 m/s² zu beschleunigen und damit eine maximal Geschwindigkeit von 210 m/min zu erreichen. Durch die Gewichtsreduzierung in der Konstruktion und ausgeklügelter Fahrkurven-Charakteristik gelingt es Dambach, immer wieder höchste Performance aus den Regalbediengeräten zu generieren.

Des Weiteren wurde der Hubwagen mit zwei Teleskopgabeln ausgestattet, mit dem zwei Paletten mit einem Einzelgewicht von je 1 000 kg transportiert werden. Paletten werden paarweise an der Fördertechnik aufgenommen und Stellplatzoptimiert im Regalfach abgegeben. Der Hubwagen hebt mit einer Vertikalbeschleunigung von 0,8 m/s² und einer Hubgeschwindigkeit von 60 m/min die Paletten auf die gewünschte Höhenkoordinate. Mit der ergänzenden Teleskopgeschwindigkeit von 75 m/min bei einer Beschleunigung von 1,25 m/s² gelang es Dambach laut eigenen Angaben ohne Probleme, die geforderte Geräteleistung von 50 Paletten Ein- und Auslagerungen pro Stunde zu ereichen.

Dem Hochregallager nachgelagert befindet sich ein Pufferlager, welches mit zwei Dambach Regalbediengeräten vom Typ MONO ZSA 18M betrieben wird. Die Regalbediengeräte haben hier die Funktion eines Verteilwagens, mit dem Zusatz der vertikalen Bewegung bis auf einer Höhe von 13 Meter.

Die Regalbediengeräte in Zweimastbauweise basieren auf der Hochleistungsbaureihe 18M. Um die geforderte Durchsatzleistung von 120 DS/h zu erreichen, hat man sich entschieden, zwei RBG in einer Gasse zu installieren. Das hat zudem den positiven Nebeneffekt der Redundanz, so dass im Wartungsfall ein RBG die gesamte Gasse bedienen kann, während das andere RBG gewartet wird.

Die Regalbediengeräte laufen im Gegensatz zu den RBG im Hochregallager, welche mit Stahllaufrädern fahren, mit Polyurentanlaufrädern auf breitflanschigen Stahl-Fahrschienen. Somit erreichen diese RBG eine maximal Beschleunigung von 1,0 m/s², was aufgrund der kurzen Fahrstrecke von 25 m pro RBG einen enormen Performancevorteil bringt.

Ein nicht unwesentlicher Grund sich für Dambach als Lieferant der Regalbediengeräte zu entscheiden, war sicher die Tatsache, dass sich die Regalbediengeräte vom Typ 18M auch zukünftig in der Leistung steigern lassen. Optional können diese Regalbediengeräte durch die Nachrüstung eines Kopfantriebes auf eine Maximalbeschleunigung von 2,0 m/s² angepasst werden. Hierfür war lediglich notwendig, die obere Führungsschiene auf dieses System vorzubereiten. Die Regalbediengeräte sind mit je einer einfachtiefen Teleskopgabel inkl. Kettenförderer ausgestattet.

Der Kettenförderer erlaubt es, Paletten direkt von der Kette zum Kettenfördererelement der Fördertechnik zu übergeben und somit schnellere Übergabezeiten zu erreichen, des Weiteren wird bei dieser Art der Palettenübergabe die Teleskopgabel entlastet, was sich im wesentlich geringeren Verschleiß bemerkbar macht. Eine der zu lösenden Aufgaben war es, die zwei auf einer Schiene fahrende RBG gegenseitig abzusichern, d.h. zum einen zu verhindern, dass die RBG sich im Weg stehen, zum andern sicherzustellen, dass sich die Geräte im Worst case nicht gegenseitig beschädigen.

Hierzu wurde eine seit Jahren erprobte Steuerungslösung überarbeitet und durch den Einsatz einer entsprechend zertifizierten Sicherheitssteuerung konform zu den neuesten Sicherheitsnormen gemacht. Dambach Lagersysteme gelang es, sowohl die Freifahrlogik als auch den Kollisionsschutz ohne erkennbare Leistungseinbußen zu implementieren.

Die auf der mechanischen Seite angebauten mitfahrenden Puffer dienen daher mehr zur Beruhigung des Gewissens. Sie sind zwar in der Lage, die im Falle einer Kollision auftretende kinetische Energie zu absorbieren, werden aber wohl nie zum Einsatz kommen.

Hohe Verfügbarkeit Der Realisierungszeitraum erstreckte sich, von der Auftragsvergabe im Sommer 2008 bis zur Gesamtabnahme im Herbst 2009. Nach dem Detailengineering erfolgte die Produktion der Regalbediengeräte im ersten Quartal 2009 und die Auslieferung im zweiten Quartal 2009.

Unter strikter Einhaltung des gesetzten Terminplanes wurden bereits kurz nach der Montage und Inbetriebnahme ein Funktions- und Leistungstest gefahren, bei dem sich schon zu Beginn ein Höchstmaß an Verfügbarkeit einstellte. Für Dambach war das sportliche Ziel der hohen Verfügbarkeit, bereits im Probebetrieb über 95% zu erreichen, ein Ansporn. Die gesetzten Erwartungen wurden mit einer Verfügbarkeit von idealen 100% klar übertroffen.

Geberit Vertriebs AG, E-Mail: [email protected], www.geberit.ch Dambach Lagersysteme GmbH & Co. KG, E-Mail: [email protected], www.dambach-lagersysteme.de