Fleißige Helfer beim Palettieren

Enges Zeitfenster für die Etikettierung und Palettierung

Die klare Anforderung des holländischen Kunden war neben der maximalen Verfügbarkeit der Anlagen die flexible Abarbeitung unterschiedlicher Kartongrößen. Die Kartons müssen tourgerecht mit Etiketten versehen und auf Paletten gepackt werden, damit innerhalb eines engen Zeitfensters die Auslieferungsfahrzeuge systematisch und schnell beladen werden können.

Die von UCS implementierte Lösung besteht unter anderem aus zwei Kawasaki Hochleistungs-Palettierrobotern des Typs ZD130S. Mit Ihrer enormen Reichweite von 3.255 Millimeter und einer maximalen Traglast von 130 Kilogramm sind diese Roboter die ideale Lösung für diese Aufgabe. Zudem wurden eine Karton und eine Paletten-Förderanlage, ein Folienwickler und Etikettierer in die Anlage integriert. Gesteuert werden die Systeme mit einem Siemens Industrie-PC und einer Siemens SPS S7-300.

Intelligent kommissionieren

Über acht Rampen werden den beiden Robotern Kartons unterschiedlicher Größe, aus dem vorgelagerten Hochregallager, zugeführt. Das übergeordnete WMS-System übermittelt die Kartondaten an das von UCS entwickelte PRM-System (Palettier-Roboter-Management).

In dem PRM-System werden die Kartondaten zur weiteren Verarbeitung in eine Datenbank gespeichert. Das PRM-System steuert die Roboter und die Fördertechnik so intelligent, dass die Paletten optimal und schnell mit den Kartons kommissioniert werden können. Nicht außer Acht bleiben durfte die Stabilität des Kartonstapels und die unterschiedlichen Kartongrößen. Die Kawasaki Palettierroboter erwiesen sich auch hier als sehr flexibel, da sie unterschiedliche Positionen erreichen und die ankommenden Kartons zuverlässig und auftragsbezogen abarbeiten. Die hohe Taktzeit ist ebenfalls kein Problem, bei einer maximalen Leistung der Roboter von 1.700 Zyklen pro Stunde.

Packmuster erleichtert Entladen bei der Auslieferung

Die Packmuster und die Komissionierfolge beim Beladen der Paletten sind so kalkuliert, dass die Entladereihenfolgen der Auslieferung abgebildet werden. Das erleichtert die Zustellung der Pakete und bei der Auslieferung wird viel Zeit gespart.

Erfolgreiche Zusammenarbeit als Systempartner

Anfang 2013 schloss die U.C.S. Industrieelektronik GmbH mit der Kawasaki Robotics GmbH eine Systempartnerschaft. Im März startete das erste gemeinsame Projekt. UCS bringt langjährige Erfahrung in der Lager- und Förderautomation, ihr technisches Wissen und Beratungskompetenz ein. Kawasaki Robotics schöpft aus einer über 45-jährigen Erfahrung als Roboterhersteller in der Industrieautomatisierung. Die Implementierung der Palettierroboter bei dem Großhandelsunternehmen Rensa war ein gelungener Auftakt der Systempartnerschaft.

Auch bei der Systematik der Labels wird darauf geachtet, dass die zuvor auf den Kartons angebrachten Etiketten, auf der Palette immer in die dem Auslieferungsfahrer zugewandte Seite zeigen. Die Ausrichtung der Etiketten hilft dem Zusteller den gerade benötigten Karton schnell auf der Palette zu finden und so schnell an den Kunden auszuliefern.

Großer Wert wurde bei der Entwicklung der verwendeten Software auf Flexibilität gelegt, wodurch der Auftraggeber die Möglichkeit hat, Rahmenparameter zu verändern und beispielsweise Kartongrößen schnell anzupassen.

Schneller Palettenwechsel

Die fertig kommissionierten Paletten werden von einem doppelten Verfahrwagen abgeholt, der zuvor eine Leerpalette von einem Leerpaletten-Magazin aufgenommen hat. Leerlaufzeiten werden somit vermieden, da die neue Leerpalette für den nächsten Kommissionier-Auftrag bereit steht. Während des Palettentausches bedient der Roboter die drei noch vorhandenen Paletten natürlich weiter.

Die Vollpalette wird von dem Verfahrwagen zum Folienwickler gebracht, der die Palette für den Transport sicher verpackt. Der letzte Arbeitsgang ist das vollautomatische Aufbringen eines Etiketts mit den Kunden- und Lieferdaten auf die Palette. Die Daten hierfür stammen aus dem von UCS programmierten PRM-System.

Martin Kröger

Kontakt:

Techn. Handelsbureau Rensa BV 6942 JC Didam, Niederlande Tel.: 00 31 / 3 16 / 29 29 29 E-Mail:

Kawasaki Robotics GmbH 41468 Neuss Tel.: 0 21 31 / 3 42 60 E-Mail: [email protected] www.kawasakirobot.de

U.C.S. Industrieelektronik GmbH 22880 Wedel Tel.: 0 41 03 / 93 10-0 E-Mail: [email protected] www.ucs-industrieelektronik.de