Retrofit eines Blechlagers

Retrofit eines Blechlagers

Das 37 Meter lange, sieben Meter hohe sowie 3,7 Meter breite Lager ist mit gut 320 Lagerplätzen ausgerüstet. Für ein Retrofit hatte man sich entschieden, weil es Motorenverschleiß und Kabelbrüche gab und ein Ende der gesicherten Ersatzteilversorgung für viele Komponenten absehbar war. Das Retrofit betraf hauptsächlich den Austausch der Anlagensteuerung. Im Zuge der Umstrukturierung sind die S5Komponenten im Schaltschrank des Regalbediengeräts (RBG) durch ProfibusEin/Ausgabemodule ersetzt worden. Neu sind auch Analogmodule zur Ansteuerung der Regler im mitfahrenden RBGSchrank, Absolutwertgeber für das digitale Wegmesssystem zur Längsfahrtpositionierung des RBG sowie eine Gabelmittenkontrolle. Hinzu kommt ein frequenzgeregelter Antrieb für die Teleskopgabel der Lasttraverse, die nun sanfter anfährt und bremst, was ein Verrutschen dünner Bleche und Aluminiumtafeln praktisch verhindert. Ein PC mit integriertem Steuerungsprozessor übernimmt die Bedienung und visualisiert die Anlagenzustände. Stopa hat zudem ein ergonomisches Bedienpult installiert. Die Steuerung ist via Schnittstelle mit dem Lagerverwaltungssystem verbunden. Das Retrofit der Steuerung hat zu Produktivitätssteigerungen, einer kostengünstigeren Ersatzteilversorgung sowie zu ausgereifteren Diagnosemöglichkeiten geführt. Wichtig ist überdies die ergänzend eingeführte Sonderbeladehöhe von 410 mm, für die Stopa das RBG mit der dazugehörenden Sensorik versehen hat. Für die Sonderbeladehöhe hat der Betreiber Festplätze vergeben, bei denen die Steuerung, um Kollisionen zu vermeiden, automatisch die zulässige Beladehöhe des angewählten Einlagerplatzes kontrolliert. Vor dem Umbau waren für die Systempaletten ausschließlich Festplätze eingerichtet. Heute wird dagegen dynamisch (chaotisch) eingelagert.