Die täglichen Betriebszeiten von acht Stunden an fünf Tagen, die räumlichen Gegebenheiten und mehrere Anlagensimulationen mit realen Daten führten zu einer individuellen AutoStore-Systemkonfiguration mit 52 Robotern und 23.500 Behältern auf neun Ebenen. Die Höhe des AutoStore Grids wurde durch die Bestandshalle vorgegeben. Um die hohe Pickquote von 1.500 Auslagerungen pro Stunde zu gewährleisten, sind neun Carousel-Ports als Kommissionierplätze vorgesehen. Die rund 100 Einlagerungen pro Stunde werden vorerst durch zwei Carousel-Ports abgedeckt, drei weitere Carousel-Arbeitsplatzmodule sind zur Erweiterung vorkonfiguriert. Das Single-Double-Grid mit den Gesamtabmessungen von 31 x40x4,2 Meter (L x B x H) wird an drei Seiten verkleidet. Die 23.500 Behälter im Standardformat 649 x449x330 Millimeter ermöglichen jeweils eine Zuladung von circa 30 Kilogramm. 52 Red-Line-Roboter ver- und entsorgen die elf Carousel-Arbeitsplätze. Dazu wird ein Ladeprozess pro Roboter von circa fünf Stunden pro Tag benötigt, für den insgesamt 41 Ladestationen am Rand des Grids bereitstehen.

Maximale Dynamik mit 1.500 Picks pro Stunde

Die Kommissionier- und Packplätze sind direkt am AutoStore System platziert. © Hörmann Logistik

Prinzipiell sind alle Arbeitsplätze so ausgestattet, dass dort jederzeit Wareneingänge oder auch Kommissionierungen durchgeführt werden können. Die Andienung der Eingangswaren an den zwei Einlager-Ports erfolgt durch die Lagermitarbeiter. Bei 1.500 Auslagerungs-Picks pro Stunde ergibt sich eine Zykluszeit pro Pick von circa 19 Sekunden. In dem Rastersystem stehen Stapel mit jeweils neun Behältern direkt auf dem Hallenboden. Über den Behälterstapeln ist ein Single-Double-Grid-Fahrschienensystem montiert, auf dem die batteriebetriebenen, autonomen Roboter fahren. Sie nehmen kooperativ Behälter auf, sortieren sie bei Bedarf um und dienen diese an den Carousel-Ports an. Die Behälter können durch Trenneinlagen flexibel für die Nutzung mehrerer Artikel unterteilt werden.

Selbstständiges Laden

Die Roboter bewegen sich durch ihre vier, über Eck angeordneten Räderpaare in zwei Richtungen und erreichen so jede Position im Raster. Sie kommunizieren über WLAN mit der AutoStore-Steuerung, die die Transportaufträge an die einzelnen Roboter vergibt. Bei geringer Auftragslast oder zu geringer Batteriekapazität fahren die Roboter selbstständig zu einer der am Rand des Grids befindlichen Ladestationen. Die AutoStore-Steuerung ist auf der angebundenen Serviceplattform untergebracht. Für die Kommissionierung von Artikeln können AutoStore komplette Kommissionieraufräge (Taskgroup) mit den einzelnen Kommissionierpositionen (Task) übergeben werden. Bei einem Vorlauf von 30 Minuten sorgt AutoStore mit seinen integrierten Optimierungsalgorithmen für höhere Effektivität bei der Abarbeitung der Aufträge. Die zusammengehörigen Positionen werden im Versandkarton abgelegt, dazu ist der Karton mit einem Barcode versehen, der mit der Versandauftragsnummer „verheiratet“ wird. Das AutoStore-System bei Geomix in Liezen wurde im Herbst 2020 in Betrieb genommen.