Flexibel dank Vakuum

Der Grundkörper des Flächengreifers besteht aus leichtem Aluminium, ist längenvariabel und in zwei Basisausführungen erhältlich: mit integriertem Ejektor (FXC) und mit Anschluss für externe Vakuum-Erzeugung (FMC). Bei der Saugfläche des Flächengreifers – dem sogenannten Dichtelement – kann zwischen den Varianten Schaumplatte und Elastomer-Sauger gewählt werden. Entscheidend ist dabei letztlich die Beschaffenheit des zu handhabenden Werkstücks: Für eigenstabile Produkte wie Kartonagen, Dosen, Eimer oder Ähnliches werden hochbelastbare, flexible Schäume eingesetzt, die in verschiedenen Ausführungen erhältlich sind.

Durch eine spezifische Technik sind die Schäume im Verschleißfall rückstandlos ablösbar und sehr schnell wechselbar. Für formflexible Produkte wie Kunststoffbeutel oder Folienverpackungen besteht das Dichtelement aus Sauggreifern, die mittels Steckmechanismus einfach ausgetauscht werden können. Ein weiterer Konfigurations-Baustein des Flächengreifers ist das Ventil: Hier kann man zwischen Ventiltyp SW (für hohe Prozessbeschleunigungen) und SVKW (für besonders schnelle Zykluszeiten bzw. für poröse/oberflächenraue Werkstücke) wählen.

Beide Ventil-Typen ermöglichen maximale Anlagenverfügbarkeit, da sie verschmutzungssicher und zudem energieverbrauchsoptimal konstruiert sind. Die Basisausführung des Flächengreifsystems FXC/FMC ist außerdem in zwei Sonderausführungen erhältlich: Als Spezialversion mit reduziertem Energieverbrauch zur Handhabung von Türen in der Holz- und Möbelindustrie und als „Heavy-Duty-Version“ mit besonders stabilem Grundkörper und aufgebautem Vakuum-Erzeuger für extrem dynamische Handhabungsaufgaben.

Alles auf einmal: - Vakuum-Lagengreifsysteme

Mit dem Lagengreifsystem SPZ lassen sich sämtliche Produkte, die sortenrein und lagenweise gestapelt sind, automatisiert aufnehmen und transportieren. Die Bandbreite an Produkten umfasst dabei Kartonagen, Verbundverpackungen, Flaschen, Dosen, Gläser, Säcke, geschrumpfte und nicht geschrumpfte Waren. Selbst gekühlte und tiefgekühlte Produkte lassen sich handhaben, je nach Bedarf mit oder ohne Zwischenlage. Ein großer Vorteil des Lagengreifers: Bei Auftragswechsel muss er nicht getauscht werden. Damit entfallen zeit- und kostenintensive Rüstzeiten. Er kann sowohl unterschiedliche Lagengrößen als auch Lagenbilder handhaben: Selbst mit sogenannten „Kaminen“, also Lücken im Lagenmuster, wird er spielend fertig. Basiselement des Baukastens ist wiederum ein FMC-Flächengreifer mit einer Saugkammer zum Ausgleich von Lagenunebenheiten. Ergänzt wird der Baukasten durch mechanische Greifmodule (elektromotorisch oder pneumatisch ansteuerbar), einen Vorhang zur Erzeugung einer globalen Vakuum-Kammer sowie eine Energiesparregelung.

Das Vakuum-Lagengreifsystem aus dem Baukasten gibt es in drei Ausführungen: Als Basisausführung (SPZ), bestehend aus mehreren direkt miteinander verbundenen Flächengreifern FXC/FMC. Als Ausführung mit zusätzlicher mechanischer Klemmung (SPZ-M), wenn es um die Handhabung von Produkten geht, die aufgrund ihrer Oberflächenbeschaffenheit oder der Art ihrer Befüllung nur schwer mit Vakuum angesaugt werden können, zum Beispiel Gebinde aus PET-Flaschen und lose gefüllte Kartons. Hier sorgt die mechanische Klemmung für zusätzlichen Halt und Stabilität beim Transport der Waren. Eine weitere Ausbaustufe der Basisvariante ist die Ausführung mit mechanischer Klemmunterstützung und zusätzlichem Vorhang (SPZ-M-C). Dieser patentierte Vorhang erzeugt eine globale Vakuum-Saugkammer und ermöglicht es, Produktlagen handzuhaben, die sich bislang nur manuell transportieren ließen, zum Beispiel Dosen, die lose in einem Karton-Tray stehen. Zusätzlich ist eine gesonderte Ausführung für den Tiefkühlbereich möglich, bei der Produkte mit einer Temperatur bis minus 30 °C gehandhabt werden können.

Stichwort Vakuum-Saugspinnen

Vakuum-Saugspinnen SSP werden außer in Lager- und Distributionszentren in Roboterverkettungen von Pressenstraßen bei der Blechteile-Serienproduktion eingesetzt. Auch zur Entnahme von Spritzgussteilen in der Kunststoffindustrie, zur Beschickung von Bearbeitungszentren in der Holz- und Möbelindustrie oder beim Handhaben von Modulen in der automatisierten PV-Produktion. Auch Vakuum-Saugspinnen werden anhand des Baukastens konfiguriert, bestehend aus Dichtelement, Vakuum-Erzeugung, Ventilbaustein, Sensorik, Profilen und Halterungen. In der Basisausführung werden Flächengreifer FMC mittels Aluminium-Traversen so zu einem Modul konfiguriert, dass es in Größe und Leistung optimal zur Handhabungsaufgabe passt.

Die Flächengreifer sind dabei entweder fest an der Traverse fixiert oder mittels Verstellelement variabel angebracht, um sie bei Auftragswechsel werkzeuglos auf neue Produktvarianten anzupassen. Zum Saugspinnen-Baukasten gehören folgende Erweiterungsmodule: Vereinzelungs- oder Abschäleinheit, um poröse und luftdichte Produkte sicher zu vereinzeln. Außerdem eine Ventileinheit, die das Saugvermögen des Greifers optimal an das zu handhabende Produkt anpasst, sowie eine Sensoreinheit zur Optimierung von Taktzeiten.

Losgelöst vom Baukasten bietet Schmalz an, Vakuum-Saugspinnen bis ins kleineste Detail nach Kundenanforderungen auszuarbeiten: Nahezu alle denkbaren Greifsystem-Konfigurationen sind möglich, um die perfekt auf die Anwendung angepasste Saugspinne zu erstellen.

 Aus einer Hand

Der Vielfalt von anwendungsspezifischen Anforderungen an die Automationstechnik setzt Schmalz ein umfassendes Lieferprogramm an standardisierten Vakuum-Komponenten, Baugruppen und Systemlösungen entgegen. Das Leistungsprogramm des Vakuumtechnik-Spezialisten reicht dabei von Beratung, Analyse und Konzeption über Machbarkeitstest, Projektierung und Herstellung oder Realisierung bis zu Schulung und Service. Unterstützt werden sowohl die Konstrukteure, Hersteller von Vorrichtungen und Sondermaschinen genauso wie jene Anwender, die eine komplette greiftechnische Lösung benötigen und selbst für die Systemintegration sorgen.

J. Schmalz GmbH, E-Mail: [email protected], www.schmalz.com