Regalbediengeräte / Shuttle
Optimal navigieren
Das PSS ist die innovative Neuentwicklung von PSI Technics für Positionieraufgaben im industriellen Bereich. Bei vollautomatischen Hochregallagern zum Beispiel werden Regalbediengeräte (RBG) durch das PSS an die Zielkoordinaten von Lagerplätzen navigiert, um Einlagerungs- und Auslagerungsvorgänge anlagenschonend, mit hoher Präzision und in der schnellstmöglichen Zeit durchzuführen. Ein besonderer Vorteil des PSS liegt in der Optimierung der Positionierungsprozesse.
Es werden Bewegungsprofile unter besonderer Berücksichtigung der maximalen Beschleunigung und Geschwindigkeit für den zurückzulegenden Weg berechnet. Diese Bewegungsprofile werden ständig zeitlich optimiert, so dass die Bewegungen der Anlagen in der schnellsten Zeit abgeschlossen werden.
Schnell Das PSS generiert in der Bewegungsberechnung keine Schleichfahrten und besitzt im Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf – unabhängig von der Last – nur lineare Rampen. Dadurch werden die Zeiten für Ein- und Auslagerungsvorgänge erheblich verkürzt.
PSI Positioning Solutions International Technics Ltd., D-56070 Koblenz, Tel.: 02 61/88 54-2 40, Fax: 88 54-1 19, E-Mail: [email protected], www.psi-technics.com
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