Auf der Automatica-Messe in München zeigte Yaskawa erstmals seine neuen 30-kg-Cobots. Die hohe Traglast prädestiniert den neuen Motoman HC30PL besonders für schutzzaunlose Palettieranwendungen. Bereits mit dem Vorgängermodell HC20DTP konnte Yaskawa zahlreiche Cobot-Palettieranwendungen umsetzen. Nun erweitert der Hersteller sein Portfolio um einen speziellen Cobot-Palettierer. Mit einer maximalen Traglast von 30 kg kann er schwere Kommissionierarbeiten in Warenlagern (Palettieren und Depalettieren) übernehmen, die für Mitarbeiter wirklich mühevoll und gesundheitsbelastend sind.

Die große Reichweite des Roboters erreicht jeden Punkt der Palette und erlaubt eine Stapelhöhe von 2 m auf einer Standard-Euro-Palette. Ein Schutzzaun ist dank des sicheren Betriebs nicht erforderlich, so dass der Roboter leicht und platzsparend in bestehende Umgebungen integriert werden kann, trotz Personen- und Staplerverkehr. Wenn man einen zusätzlichen Bodenscanner verwendet, der den Abstand zwischen Mensch und Roboter erkennt, kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Situation angepasst werden, und der Roboter kann seine volle Geschwindigkeit bis zu 2 m/s erreichen – zugunsten der Zykluszeit.

Einfache Programmierung auf dem Smart Pendant

Mit dem modernen Bediengerät „Smart Pendant“ vereinfacht Yaskawa zudem die Programmierung. Die neu entwickelte Smart Pattern Wizard-Software leitet den Bediener durch die einzelnen Schritte zur Erstellung verschiedener Palettiermuster. Mittels weniger Referenzpunkte und Musterinformationen erstellt der Wizard das Roboterprogramm, welches dann weiterhin bequem im Wizard bearbeitet werden kann.

Wer lieber auf die traditionelle Programmierung sowie Profi-Werkzeuge zurückgreifen will, kann dies über das Teach Pendant sowie die umfangreiche PalletSolver Software ebenso tun.

Aufgrund seines in der Cobot-Welt üblichen Standard-Anschlussflanschs sowie seiner im Arm verlegten Medienkabel (Ein- und Ausgänge, Ethernet und zwei Luftleitungen) ist das Ausrüsten des Roboters mit Greifern und Zubehör einfach. Für den HC30PL sind Komponenten aller führenden Anbieter verfügbar.

Die Voraussetzung dafür schafft das 2022 eingeführte „ECOSYSTEM“-Partnerproduktprogramm von Yaskawa: ein online dargestelltes Netzwerk aus verschiedenen Peripherieprodukten und Komplettsystemen, vor allem zum Cobot-Palettieren. Neben zahlreichen Partner-Produkten umfasst das Yaskawa Robotics Ecosystem auch Yaskawa-Produkte wie Antriebe, Linearachsen oder Softwarepakete. Das Hauptaugenmerk liegt dabei auf Plug&Play-Lösungen, die mit einer kompletten mechanischen, elektrischen und softwaretechnischen Integration als Paket lieferbar sind und sofort integriert werden können. Derzeit stehen bereits über 110 Produkte zur Auswahl.