Mobiler Großroboter
Ein neues Robotersystem kann bis zu 150 Kilogramm bewegen
Der neuartige mobile Großroboter des WZL ermöglicht die flexible Manipulation schwerer Nutzlasten.
Eine bisherige Einschränkung von fest im Boden verankerten Industrierobotern besteht in ihrem begrenzten Arbeitsraum. Im Gegensatz dazu ermöglichen mobile Manipulatoren einen flächenmäßig unbegrenzten Arbeitsraum. Dadurch ergibt sich die Option, den Roboterstandort flexibel zwischen Montagestationen bewegen zu können. Diese Fähigkeit ist für eine zukunftsgerichtete Produktion von besonderer Bedeutung, da die Ressourcen zielgerichteter gemäß der aktuellen Auslastung eingesetzt werden können. Die deutlich gesteigerte Flexibilität von mobilen Manipulatoren gegenüber konventioneller Robotik erweitert die Anwendungsbereiche erheblich und adressiert die Limitationen starrer Automatisierungslösungen. Der mobile Großroboter wurde von Broetje-Automation hergestellt. Er kann mit seinem Manipulator, einem Comau NJ-165-3.0, Nutzlasten von bis zu 150 kg bewegen.
Dank einer umfangreichen und hochmodernen Sensorik kann der Großroboter seine Umgebung wahrnehmen und autonom agieren. Durch die zukünftige Integration in das bestehende 5G-Campusnetzwerk des 5G Industry Campus Europe wird der Großroboter in der Lage sein, drahtlos und in Echtzeit mit anderen Robotern und Factory Cloud Systemen zu kommunizieren. Die hybride Siemens-Steuerung im Großroboter ermöglicht die Ansteuerung über ein echtzeitfähiges Linux-Betriebssystem. Die präzisen Aktuationsmöglichkeiten und die hohe Flexibilität dieser Plattform ermöglichen eine effiziente Handhabung schwerer Lasten und erlauben gleichzeitig die Umsetzung flexibler Montagesysteme in einem erweiterten Lastenspektrum. Mit diesem wegweisenden Großroboter plant der Lehrstuhl für Fertigungsmesstechnik und Qualitätsmanagement am WZL insbesondere im Bereich der holistischen Bewegungsplanung zu forschen. Hierbei wird eine simultane Bewegung des Manipulators mit der Basis ausgeführt, was für die Industrie bisher noch nicht realisierbar war.











