Kommissioniertechnik
Magazino präsentiert Kommissionier-Roboter TORU Cube
Das Robotik-Start-up Magazino stellt erstmals seine neueste Version des Kommissionier-Roboters TORU dem Fachpublikum vor. Der mobile Roboter mit dem Namen TORU Cube vereint eine intelligente Objekterkennung mit einer präzisen Greiftechnik und ermöglicht so den stückgenauen Zugriff

auf das einzelne Objekt. TORU Cube ist für quaderförmige Objekte wie Bücher, Schachteln oder Schuhkartons optimiert.
Neue Features und verbesserte Performance
Im Vergleich zum Prototypen hat sich einiges getan: Der neue TORU Cube kann nicht nur Bücher kommissionieren, sondern auch größere quaderförmige Objekte – von einem kleinen Taschenbuch über einen Schuhkarton bis zu einem schweren Lexikon oder einer Schachtel Schrauben. Eine weitere Neuerung ist das mitfahrende, herausnehmbare Kommissionier-Regal mit variablen Ebenen, in dem TORU 15-20 durchschnittlich große Bücher oder andere quaderförmige Artikel zwischenlagern kann. Mit seiner ausfahr- und drehbaren Hubsäule gelingt es TORU Cube, Objekte in einer Höhe von 10 cm bis 209 cm zu greifen. Damit kann der Roboter sowohl das unterste als auch das oberste Regalfach von gängigen Fachbodenregalen bedienen. Auch der beidseitige Pickvorgang in einem Regalgang wird mit dem neuen Feature der drehbaren Hubsäule möglich. Der Roboter erreicht dadurch einen menschenähnlichen Aktionsradius und eine hohe Mobilität. Im Vergleich zum TORU-Prototypen ist TORU Cube deutlich schneller im Warenlager unterwegs und auch die Objekterkennung mit dem von Magazino entwickelten Sheet of Light-Verfahren funktioniert nun zuverlässig. Zudem konnte die Pick-Leistung bei TORU Cube nochmals erhöht werden.
Erste Auslieferung von TORU Cube an Pilotkunden
Nach zwei erfolgreichen Testeinsätzen beim Verlagsauslieferer Sigloch in Blaufelden werden Mitte März die ersten beiden TORU Cube an den Pilotkunden ausgeliefert. Dort wird der autonome Kommissionier-Roboter die Mitarbeiter beim Picken spezieller Fachbücher und wissenschaftlicher Publikationen unterstützen. Weitere Projekte sind bereits in Planung. So wird TORU Cube in den nächsten Monaten in einem Schuhlager eingesetzt, um dort automatisch Bestellungen von Schuhkartons ein- und auszulagern.
Themen im Artikel
LogiMAT 2016: Halle 5, Stand D27
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