Die verantwortlichen Entscheider des spanischen Logistikzentrums hatten sich zum Ziel gesetzt, die Effizienz der Lagerprozesse zu steigern. Die Mitarbeiter sollten zudem von monotonen und körperlich anstrengenden Aufgaben entlastet und der Personalmangel kompensiert werden. Alles in allem sollten durch die neuen Ansätze die gesamten Betriebsabläufe nachhaltig verbessert und so die Position am Markt gestärkt werden.

Effizienzsteigerung von 60 Prozent im Materialfluss

Die größte Herausforderung im Logistikbereich lag bei der Lagerung schwerer Photovoltaikanlagen mit einem Gewicht von über einer Tonne, die präzises Stapeln, Ein- und Auslagern und das Transportieren erfordern. Die Transportwege zu den Lagerplätzen sollten vereinfacht und der Materialfluss gesteigert werden, bei gleichzeitiger maximaler Sicherheit der Mitarbeiter.

Laser-Navigation für Kartierung in Echtzeit

Das Fahrerlose Transportsystem und der autonome Gabelstapler nutzen die 3D-SLAM-Laser-Navigation. Diese Technik ermöglicht es Robotern, ihre Umgebung in Echtzeit zu kartieren und sich selbst präzise innerhalb dieser Karte zu lokalisieren. Durch die Verwendung fortschrittlicher Sensorik und Algorithmen können sie Hindernisse erkennen, ihre Position bestimmen, effizientere Routen in Echtzeit neu planen und so Zeit und Ressourcen sparen. 3D-SLAM erweitert die traditionellen 2D-Ansätze um eine dritte Dimension, was besonders in komplexen und unstrukturierten Umgebungen, insbesondere für Hochregallagersysteme von Vorteil ist. Diese Art der Navigation ist unerlässlich für Anwendungen, bei denen Präzision und Sicherheit oberste Priorität haben.

Die Sensorfusionstechnologie kombiniert Daten von verschiedenen Sensoren wie Lidar und Kameras, um eine detaillierte und zuverlässige Darstellung der Umgebung zu erzeugen. Die Algorithmen sind optimiert für die Echtzeit-Verarbeitung großer Datenmengen, was eine sofortige Reaktion auf Veränderungen in der Umgebung ermöglicht. Die 3D-SLAM Lösungen sind robust gegenüber Störungen und bieten eine außergewöhnliche Präzision in Millimeter Genauigkeit, selbst in dynamischen und unvorhersehbaren Umgebungen.

Arbeitsentlastung durch autonome Systeme

Das Fahrerlose Transportsystem AGV AS300 zeichnet sich durch seine kompakte Bauweise und die hochpräzise Positionierung aus. Der Roboter navigiert mit einer Genauigkeit von +/–5 mm und hat dabei geringe Anforderungen an die Arbeits- und Bodenbedingungen. Hindernissen wird während der Fahrt ausgewichen und eine neue Route in Echtzeit berechnet. Dank der intelligenten Technologie findet das Fahrerlose Transportsystem stets eigenständig aktuelle und effiziente Routen, wodurch die Abläufe vollautomatisch vereinfacht werden.

Der autonome Gabelstapler AMR Model AF14 verfügt zusätzlich über sensible Paletten-Erkennungskameras sowie mehrere Sensoren zur 3D-Hindernisvermeidung. Mit dieser Technologie ausgestattet ist das System in der Lage, auch in engen und dicht bepackten Regalen sicher zu navigieren und dabei Lasten von bis zu 1,4 Tonnen zu bewegen. Dank der kompakten Bauweise und exakten Navigation kann der AMR AF14 problemlos Gänge von nur 1,6 Metern Breite durchfahren und ermöglicht so zusätzlich eine erhebliche Platzersparnis im Lager.

Neben der Effizienzsteigerung im spanischen Warenhaus-Logistik-Zentrum trugen die automatisierten Systeme auch dazu bei, die Arbeitsbelastung der Mitarbeiter sowie die Unfallrate im Betrieb zu senken. Personalmangel konnte ausgeglichen und Fehlerquoten wesentlich reduziert werden. Dementsprechend stieg auch die Zufriedenheit der Mitarbeiter an.