ebm-papst auf der Logimat
Antriebslösungen für AGV, AMR, Shuttles und Co.
Die Anforderungen an Antriebssysteme in der Intralogistik wachsen stetig. Neben Robustheit und Sicherheit ist die einfache Integration in verschiedene Steuerungssetups entscheidend. Auf der diesjährigen LogiMAT präsentiert ebm-papst praxisnahe Lösungen.
Fahr-Lenk-System ‚ArgoDrive‘ mit neuem Safety-Konzept
Das kompakte Fahr-Lenk-System ‚ArgoDrive‘ hat sich in verschiedenen Anwendungen mit Fahrerlosen Transportsystemen (AGV) bzw. Autonomen Mobilen Robotern (AMR) bewährt. Es lässt sich flexibel mit Antriebsreglern unterschiedlicher Hersteller kombinieren. Das reduziert den Implementierungsaufwand im Feld auf ein Minimum.
Um Safety-Funktionen für den ArgoDrive gemäß der einschlägigen Vorgabe noch einfacher umsetzen zu können, bietet ‚Safe Velocity‘ von Siemens neue interessante Möglichkeiten. Anstatt Lenkwinkel- und Drehzahlinformationen redundant im Fahr-Lenk-System zu erfassen und an die Steuerung zu übertragen, nutzt Safe Velocity als zusätzliches Signal Informationen aus den Sicherheits-Laserscannern des AGV bzw. AMR. Mit den ermittelten Daten prüft es, ob diese Informationen zu Lenkwinkel- und Geschwindigkeitsinformationen des ArgoDrives plausibel sind. Damit werden die zusätzlichen Safety- und/ oder Inkrementalgeber nicht mehr benötigt, um die Bewegungsrichtung des AGV bzw. AMR sicher zu bestimmen. Safe Velocity erhielt im Dezember vom TÜV die angestrebte Zertifizierung. Auf dem Messestand zeigt ebm-papst sowohl einen konventionellen Demo-Aufbau mit redundanten Informationen aus dem Fahr-Lenk-System als auch einen Lösungsaufbau mit Safe Velocity.
Individuelle Antriebslösungen für Shuttle-Anwendungen
Der BLDC-Antrieb ‚ECI 80‘ ist ein Antrieb, der in Kombination mit robusten Optimax Planetengetrieben vor allem bei Shuttle-Anwendungen, aber auch in Förder-, Lager- und Sortiersystemen eingesetzt wird. Er hat eine Nennleistung von bis zu 750 W, ein robustes Aluminiumgehäuse und erfüllt standardmäßig die Anforderungen an die Schutzart IP54. Zum modularen Antriebssystem gehören auch verschiedene Planetengetriebe mit unterschiedlichen Untersetzungen sowie Encoder- und Bremsmodule. Allerdings hat jede Shuttle-Anwendung individuelle Anforderungen an die eingesetzte Antriebstechnik. Deshalb beraten die Antriebsexperten, welche Komponenten aus dem stetig wachsenden modularen Antriebssortiment im jeweiligen Einsatzfall die passenden sind. Auch hierzu werden in Stuttgart verschiedene Varianten zu sehen sein.
ebm-papst auf der Logimat: Halle 8, Stand 8B58
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