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Fraunhofer IPA auf der Logimat

Andrea Gillhuber,

Automatisierungslösungen für eine nachhaltige Intralogistik

Die Optimierung des Warenflusses durch Automatisierung ist ein zentraler Bestandteil moderner Intralogistik. Auf der Logimat präsentiert das Fraunhofer IPA verschiedene Lösungen, darunter roboterbasiertes Bin Packing, eine Industrial-Metaverse-Anwendung und das Smart Intralogistics Assessment.

Auf der Logimat präsentiert das Fraunhofer IPA nachhaltige und effiziente Automatisierungslösungen wie das Bin Picking und Bin Packing. © Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez.

Die Intralogistik steht vor zahlreichen Herausforderungen: das Wachstum des E-Commerce, hoher Kostendruck, steigende Kundenanforderungen an Lieferzeiten und ein zunehmender Fachkräftemangel. Gleichzeitig rückt Nachhaltigkeit stärker in den Fokus, etwa durch neue EU-Vorgaben zur Reduzierung von Leervolumen in B2B-Paketen.

Automatisierung bietet zwei Ansätze zur Bewältigung dieser Herausforderungen: Entweder ein Robotersystem platziert Objekte zufällig in Pakete oder es wird mit umfangreichem Vorwissen trainiert. Beide Methoden bergen Optimierungspotenzial – zufälliges Packen kann Schäden verursachen, während das Training von Robotern kosten- und zeitintensiv ist.

Intelligente Packplanung für optimierte Sendungen

Eine neue Packplanungs-Software des Fraunhofer IPA setzt hier an. Beim Bin Packing erkennt ein Robotersystem unbekannte Objekte durch zwei Scans: einen des Objekts und einen des Zielbehälters. Basierend auf diesen Daten berechnet es die optimale Packposition in drei Rotationsachsen. So können bis zu 1300 Objekte pro Stunde effizient verpackt werden – ohne Vorwissen.

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Der Packplaner für das Bin Packing kann beliebige Freiformobjekte nach kundenindividuellen Kriterien anordnen und optimal packen. © Fraunhofer IPA

Ein interaktiver Bildschirmdemonstrator zeigt, wie die Software für die Vorplanung von Packmustern genutzt werden kann. Dies ist nicht nur für Warensendungen, sondern auch für das Beladen von Fahrzeugen oder das Kommissionieren einsetzbar. Die Roboterzelle arbeitet mit rund 1300 Griffen pro Stunde äußerst schnell und passt den Prozess dynamisch an spezifische Packregeln an. Selbst auf bewegte oder umfallende Objekte reagiert das System innerhalb von 50 ms. Besucher können die Roboterzelle auf der Messe live erleben und eigene Objekte testen.

Digitale Grundlagen für optimierte Anwendungen

Ein weiteres Exponat ist eine Bin-Picking-Anwendung für das Produktionsumfeld. Der interaktive Demonstrator zeigt, wie physikalische Simulationen im Industrial Metaverse genutzt werden, um Machbarkeitsanalysen und Leistungsvorhersagen durchzuführen. Dies ist besonders für Vereinzelungsroboter zur Bauteilzufuhr oder Montagevorkommissionierung relevant. Zudem können Greifer automatisch für spezifische Bauteile optimiert werden. Virtuelles Training und Validierung ermöglichen eine direkte Umsetzung auf reale Robotersysteme – effizient und ressourcenschonend.

Smart Logistics Assessment – Der Weg zu einer schlanken, digitalen Intralogistik

Das Fraunhofer IPA hat einen Ansatz entwickelt, um Intralogistikprozesse effizient, digital unterstützt und gezielt automatisiert zu gestalten. Dabei gilt es, den Balanceakt zwischen optimaler Produktionsversorgung und minimalem logistischen Aufwand zu meistern.

Schlanke Prozesse bilden die Basis, auf der Digitalisierung und Automatisierung gezielt zur Effizienzsteigerung eingesetzt werden. Das "Smart Intralogistics Assessment" des Fraunhofer IPA kombiniert diese Bausteine zu einer praxisorientierten Lösung für moderne Logistiksysteme.

Auf der Logimat können Besucher das Konzept hautnah erleben: An einem interaktiven Stand mit einem Spielzeug-Gabelhubwagen lässt sich erkunden, wie das Assessment zur Intralogistikplanung eingesetzt wird.

 Halle 5, Stand D 37

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