Mehr "Gripp" in der Intralogistik

Martin Schrüfer,

Neue robotisierte Kommissionierlösung von Inther

Mit Gripp, dem Gantry Robotic Intelligent Piece Picker, hat die Inther Group, Systemintegrator mit Stammsitz in Venray bei Venlo, ihr Produktportfolio um eine robotisierte Kommissionierlösung erweitert.

© Inther Group

Mit Gripp, dem Gantry Robotic Intelligent Piece Picker, hat die Inther Group eine vollautomatische, kompakte Kommissionierlösung  entwickelt, die den Anwendern eine Performance von bis zu 1.200 Picks pro Stunde bietet. Grippist in der Lage, Produkte aus einem Quellbehälter aufzunehmen und in bis zu zwölf Auftragsbehälter zu verteilen. Dabei können sowohl Quell- als auch Zielbehälter mehrfach unterteilt sein – Zugriff und Ablage erfolgen immer im richtigen Fach. Dadurch entfallen für die Kommissionierung aufwändige Vorsortierungen. Zudem kann die Prozessplanung für Quell- und Auftragsbehälter flexibler gestaltet werden.

Für effiziente Pickprozesse ist GRIPP mit einem Greifer ausgestattet, der sich individuell anpassen lässt. Greifer und Pickprozess fungieren auf Basis einer selbstlernenden Software, die das aufzugreifende Produkt, unabhängig von dessen Größe, zuverlässig erfasst. Dazu wurde ein „flexibler Annäherungswinkel“ in die Software integriert. Er garantiert, dass sich der Roboter dem Produkt stets im richtigen Winkel nähert.

Messen ist Wissen
Mit Unterstützung einer Bildverarbeitungstechnologie auf Basis von Anwendungen der Künstlichen Intelligenz (KI) führt der Roboter darüber hinaus bei jedem Zugriff konkrete Messungen von Gewicht, Länge, Breite und Höhe der Produkte durch. Mithilfe verschiedener integrierter Prüfalgorithmen werden die Ergebnisse in Sekundenbruchteilen ausgewertet. So bestimmen die Messergebnisse etwa die Bewegung des Greifers: Je leichter ein Produkt ist, umso schneller kann sich der Greifer bewegen. Überdies werden defekte und/oder falsche Produkte umgehend identifiziert und können aussortiert werden.

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Die integrierte Höhenmessung des GRIPP durch Lichtsensor ist in vollautomatisierten Kommissioniersystemen nach Anbieterangaben bislang einzigartig. Der Sensor erfasst die Höhe eines Produkts, wenn der Greifarm es aus dem Quellbehälter hebt. Diese Information ermöglicht es dem Greifer, das Produkt kontrolliert im Auftragsbehälter abzulegen. Dadurch werden unkontrollierte Freigaben und Produktbeschädigungen vermieden.

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