Stark und sparsam

Neben der Leichtbauweise, der Energierückgewinnung sowie flexiblen Lastaufnahmemitteln geht der Trend in Richtung Vereinfachung von Prozessen. Das geschieht entweder durch direktes Handling unterschiedlicher Ladungsträger oder eines breiten Produktspektrums direkt ohne Ladungsträger innerhalb der intralogistischen Kette. Nur damit bieten die Systeme größtmögliche Flexibilität. Hohe dynamische Werte beim Fahren und Heben der Regalbediengeräte werden vor allem durch Reduktion der bewegten Massen erreicht.

So erzielt beispielsweise das Einmastgerät Mustang Evolution von TGW auch ohne einen Kopfantrieb Fahrgeschwindigkeiten von 6 m/s und Beschleunigungen bis 4 m/s². Um einen großen Teil von AKL-Anwendungen abzudecken ist das Gerät für eine Höhe von 12 m und eine maximale Nutzlast von 100 kg optimiert. Besondere Merkmale des Gerätes sind hoher Durchsatz, geringe Anfahrmaße, gleichmäßige Verteilung der Belastung auf die Laufräder sowie geringer Verschleiß der Führungsräder, ferner Antriebseinheiten am vorderen Ende der Fahrwerks, hohe Steifigkeit des Masten und des Fahrwerks, optimierte Schwerpunktslage und gewichts- und wartungsoptimierte Schaltschrankanlage.

Der Fahrantrieb mit kontrolliertem Reibschluss direkt an der Schiene erzeugt eine optimale Kraftübertragung und damit hohe Beschleunigungswerte. Auch bei den Lastaufnahmemitteln bieten die Geräte von TGW hinsichtlich des Handlings von einfachen Tablaren bis zur vierfachtiefen Kartonlagerung große Flexibilität.

Flexible Lastaufnahmemittel sind auch Bestandteil der zwei neuen Regalbediengeräte von SSI Schäfer, die erstmals auf der CeMAT 2011 vorgestellt wurden. Als kompakte Zweimastgeräte erweitern sie die Familie seiner Schäfer Miniload Cranes (SMC). Durch eine neue Antriebstechnik sind schnelle, schwingungsgedämmte Lasttransporte von Lasten bis 300 kg und Höhen bis 24 m realisierbar.

Darüber hinaus können die SMC künftig auch mit einem geschlossenen Hubwagen zur Aufnahme von zwei Standard- beziehungsweise einem großen Lastaufnahmemittel betrieben werden, alternativ mit zwei unabhängigen Hubwagen/Lastaufnahmemitteln - und zwar mit Zugriffshöhen bis 12 m (SMC 2) beziehungsweise bis 24 m (SMC 2 XL). Das Ergebnis: große Nutzlast und höherer Durchsatz. Alle Geräte der SMC-Baureihe werden modular aus Komponenten nach dem Baukastenprinzip gefertigt. Die bis zu 11 m hohen Einmastgeräte werden komplett montiert ausgeliefert. Hingegen werden die anderen SMC von der Bodentraverse über Mast, Hubwagen und Kopfstück bis zum mitfahrenden Antrieb und Schaltschrank als komplett vormontierte und mit einer Werksinbetriebnahme versehene Haupt-Baugruppen geliefert.

Kurze Montagezeiten

Entsprechend kurz sind die Montagezeiten. Für den individuellen Zuschnitt eines Gerätes steht ein breites Spektrum an Ausstattungsmerkmalen zur Auswahl. So lassen sich beispielsweise die Hubwagen mit einem Kombiteleskop, Greif- und Ziehvorrichtungen für Behälter, Tablare oder Trays oder auch mit einem Karton- und Paketgreifer ausstatten. Als signifikantes Merkmal der SMC-Familie fällt bei den Varianten des SMC 2 der mitfahrende Schaltschrank ins Auge.

Mit einer eingelassenen Nut, durch welche die beim SMC übliche Versteifungsstrebe des Mastes geführt wird, ist der Schaltschrank platzsparend in die Geometrie des Gerätes integriert. Dieses Konstruktionsmerkmal verhindert zudem Schwingungen des Mastes und leitet die eingesetzten Kräfte optimiert ins Fahrwerk ein. Nicht zuletzt soll die Green-Crane-Technologie minimalen Energieverbrauch gewährleisten, und zwar mit einem Gleichstrom-Verbund der Antriebsregler oder energieoptimierten Überlagerungen der Fahrbewegungen zur Nutzung und Rückspeisung der Bremsenergie.

Für große Flexibilität und eine hohe Systemleistung ist auch das Hochgeschwindigkeits-Regalbediengerät viasped für automatische Kleinteilelager bis zu einer Höhe von 11 m konzipiert. Besonderen Wert legten die Konstrukteure von viastore systems bei diesem Gerät auf hohe Dynamikwerte und große Energieeffizienz.

Deshalb besteht das RBG aus einer in Leichtbaukonstruktion mit Energieausgleich oder mit Energierückspeisung. Zudem verfügt es über ein präzises Wegmesssystem für die exakte Positionsbestimmung. Die RBG-Daten werden wahlweise über WLAN oder Datenlichtschranke übertragen. Ein besonderes Merkmal des RBG: Es schaltet automatisch in einen Stand-by-Modus, wenn es über einen definierten Zeitraum nicht in Bewegung war.

Für die Handhabung von Behältern und Kartons verschiedener Größen ist das Gerät mit einem neuen Lastaufnahmemittel mit Klemmriemenförderer oder Riemenzugförderer ausgestattet, das sowohl die zweifachtiefe als auch die vierfach-tiefe Ein- und Auslagerung erlaubt. Im gemischten Betrieb sind sowohl genormte Behälter, als auch Kartons ohne Ladungsträger handhabbar, Breite zwischen 300 und 400 mm, Längen zwischen 400 und 600 mm bis zu einer Höhe von 410 mm. Die Tragfähigkeit beträgt 2 x 50 kg, die Gangbreite mindestens 850 mm, die Anfahrmaße betragen unten 445 mm und oben 580 mm.

Die Stöcklin Logistik AG hat ihr AKL-Regalbediengerät BOXer überarbeitet. Dabei wurde besonderer Wert auf die Vereinfachung der Fertigungstechnik gelegt. Unter anderem wurde das Eigengewicht ohne Verringerung der Tragfähigkeit reduziert. Durch die Kombination von Versorgungs- und Rückspeisemodulen soll sich jetzt ein erheblicher Teil der für den Betrieb benötigten Energie einsparen lassen. Zum Beispiel werden die freigesetzten Bremsenergien, die nicht an andere Achsen übertragen werden können, ins Netz zurückgespeist.

Highlight: Antipendelantrieb

Ein Highlight ist der Antipendelantrieb, durch den auch bei 15 bis 22 m hohen Kleinteilegeräten eine sehr gute Fahr-Dynamik erzielt werden soll. Die Schwingungen werden durch ein zusätzliches, am Mastkopf angebrachtes Antriebsmodul weitgehend aufgehoben. Auch die Bewegungen des Geräts in der horizontalen Fahrrichtung werden damit unterstützt. Durch das Antipendelsystem konnte eine Verdoppelung der dynamischen Werte und somit Reduzierung der Spielzeiten nach FEM 9.851 bei gleichbleibender Nutzlastmasse und Masthöhe erreicht werden.

Gegenüberstellung Systemvergleich 2-fach / 4-fach

Nach einer von viastore systems erstellten Gegenüberstellung von Systemen mit gro-ßen modulgeteilten 600 x 400 mm Ladeeinheiten und kleinen 300 x 400 mm Ladeeinheiten ergeben sich Unterschiede in den vom RBG zurückgelegten Strecken. Für die Auslagerung von vier unterschiedlichen Artikeln muss die gleiche Anzahl Be-hälter bewegt werden. Im 2-/4--fach tiefen System sind aber aufgrund der Kapazität des Lastaufnahmemittels für die Auslagerung nur halb so viele RBG--Bewegungen erforderlich wie im rein doppelt tiefen System. Die im 2-/4--fach tiefen System notwendigen Umlagerungen reduzieren im Vergleich zu aus-schließlich doppelt tiefen Systemen die Anzahl der RBG-Bewegungen, führen aber in der Gesamtbilanz trotzdem zu einer Leistungssteigerung, bezogen auf die einzelne Ladeeinheit. Das Lager liefert nur das, was wirklich gebraucht wird.

Vorteile der 2-/4--fach tiefen Lagerung:

• Eine Moduleinteilung der Behälter ist nicht erforderlich.
• Durch die exklusive Andienung des richtigen Artikels verbessert sich die Kommissionierqualität.
• Die Vorzonenfördertechnik wird von Sortieraufgaben und unproduktiv bewegten Ladeeinheiten entlastet.
• Hilfstablare zur Zusammenfassung von zwei kleinen Ladeeinheiten entfallen.
• Weniger RBG--Bewegungen führen zu größeren Wartungsintervallen, geringerem Verschleiß und höherer Energieeffizienz.

SSI Schäfer, D-57290 Neunkirchen, E-Mail: [email protected], www.ssi-schaefer.

Stöcklin Logistik AG, CH-4143 Dornach 1, E-Mail: [email protected], http://www.stoecklin.com

TGW Logistics Group GmbH, A-4600 Wels, E-Mail: [email protected], http://www.tgw-group.com

viastore systems GmbH, D-70469 Stuttgart, E-Mail: [email protected], http://www.viastore.de