Der Antrieb ist der Schlüssel
Wie flexibel ein fahrerloses Transportfahrzeug ist, hängt in erster Linie von seinem Antriebskonzept ab. Ein Fahr-Lenk-System, das hier aktuell Maßstäbe setzt, ist ArgoDrive. Es vereint die Stärken gängiger Antriebskonzepte wie Differenzial-/Panzerlenkung, Mecanum, Drehschemel sowie Lenkmotor und ist zudem IIoT-fähig. Entwickelt wurde es von ebm-papst, Technologieführer für Strömungs- und Antriebstechnik.

In einer Einheit kombiniert ArgoDrive ein Überlagerungsgetriebe mit zwei leistungsstarken EC-Motoren, omnidirektionaler Lenkung, Sensorik und allen erforderlichen Anschlüssen. Dennoch ist das System in seinen Abmessungen äußerst kompakt.

Beide Motoren tragen je nach Bedarf zum Lenken, Beschleunigen, Fahren oder Bremsen bei. Der unendliche Lenkwinkel des Getriebes ermöglicht grenzenlose Flächenbeweglichkeit. So dreht und wendet ein mit ArgoDrive ausgestattetes Transportfahrzeug aus dem Stand, fährt auch mal quer und manövriert leichtgängig, platzsparend sowie millimetergenau. Auch wenn es eng wird oder sich die Art des Bodenbelags ändert.

Starke Leistung in jedem Fall
Pro Transportfahrzeug braucht es in der Regel zwei ArgoDrive Fahr-Lenk-Systeme. Zwei frei bewegliche Stützräder sorgen für die nötige Stabilität. Müssen jedoch sehr große oder schwere Lasten transportiert werden oder gilt es, Steigungen von bis zu zehn Prozent zu bewältigen, können auch drei oder vier der Fahr-Lenk-Systeme erforderlich sein.

Um allen Anforderungen gerecht zu werden, bietet ebm-papst ArgoDrive in drei Varianten an: Light, Standard und Heavy. Für Gewichtsklassen bis 100, 300 beziehungsweise 500 Kilogramm sowie für unterschiedliche Bodenfreiheit. Werden also an einem Transportfahrzeug vier ArgoDrive Heavy verbaut, kann das FTF bis zu zwei Tonnen Auflast bewegen. Also zum Beispiel eine ganze Autokarosserie im Falle einer modular aufgebauten Produktionsstätte von A nach B manövrieren.

Moderner Intralogistik und flexiblem Materialfluss steht mit ArgoDrive somit nichts mehr im Wege. Und falls doch mal eine voll beladene Palette die Fahrspur blockiert oder ein anderes FTF quert, reagieren Sensorik und Bremseinheit sofort.

Ein kostenloses Whitepaper zu allen Antriebskonzepten sowie ausführliche Informationen zum neuen Fahr-Lenk-System finden Sie unter ebmpapst.com/argodrive