Sigmatek
Automatisierter Materialfluss in der Produktion
Autonome Transportfahrzeuge (AGV) sind nun Teil der Sigmatek-Intralogistik. 'Sisi' und 'Franz' liefern die geladenen Leiterplatten-Magazine und Boxen in allen Schichten zuverlässig an den gewünschten Ort und entlasten so die Mitarbeitenden.
Die beiden AGVs holen Magazine eigenständig ab, navigieren mit 1,5 m/s autonom durch die Fertigung und geben die Ware auch wieder eigenständig ab – ob bei der manuellen Weiterbestückung oder im (Zwischen-)Lager. Dank integriertem Förderband- und Liftsystem übergeben die AGV ihre Ladung flexibel auf verschiedenen Höhen. Pro Woche werden rund 200 Fahrten durchgeführt.
Die BLS 4060 AGVs von Melkus Mechatronic sind mit einer Sigmatek-Automatisierungslösung ausgestattet: kompakte, vibrationsfeste Hardware in Kombination mit einem smarten Traffic Control System (TCS) und SLAM-Navigation. Sisi und Franz arbeiten auftragsgesteuert vom TCS, das an das Unternehmens-ERP angebunden ist, aber auch on demand, wenn ein Mitarbeitender sie anfordert.
Im Detail: Das S-DIAS-Steuerungssystem übernimmt die Automation von FTS und AMR, Safety ist dabei nahtlos integriert. Die Flottenmanagement-Software TCS vernetzt verschiedene FTS- und AMR-Varianten, koordiniert Fahraufträge, erledigt die Routenplanung zur Laufzeit und optimiert Fahraufträge mit der integrierten Flotten-Simulation. SLAM-Karten lassen sich einfach und direkt integrieren. Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc hilft bei der konturbasierten Navigation, Scanner-Hardware- und Plattform-unabhängig.
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