Depalettierung von KLT
Variables Kisten-Picking per Roboter und Machine Learning
Die robotergeführten Depalettieranlagen für Kleinladungsträger (KLT) von Polyplan aus Strasslach, ermöglichen eine zuverlässige und schnelle, automatisierte Entladung von Paletten – auch bei hoher KLT-Typenvielfalt – sowie eine positionsgenaue Umsetzung der entnommenen Kisten auf Stellplätze oder Fördersysteme.
Die schlüsselfertig integrierbaren Anlagen erreichen höchste Verfügbarkeit und Produktivität, unter andrem durch die Machine-Learning unterstützte Unterscheidung verschiedener – auch erstmalig erkannter – KLT-Typen, das sichere Greifen auch bei Positionstoleranzen und Lagefehlern, das Erkennen beschädigter Kisten, die Positionserkennung und das Lesen von Barcodesoder die Sortierung gemischt gepickter KLT.
Die Depalettieranlagen können aktuell mit Robotern der Hersteller KUKA, ABB oder FANUC ausgerüstet werden. Dabei sieht Polyplan Roboter mit einer Traglast von 150 bis 210 Kilogramm inklusive "Sicherheitsreserve" vor. Um die vielfältigen KLT-Typen flexibel und sicher aufnehmen zu können, rüstet Polyplan jeden Depalletierroboter mit einem speziellen Multifunktionsgreifer mit servomotorischer Aufnahmemechanik aus, der je nach Kistentyp und Orientierung automatisch verfährt und sich der Position der Greiflöcher des betreffenden KLT anpasst. Die Unterscheidung unterschiedlicher KLT-Typen erfolgt dabei – unterstützt durch Machine Learning – durch ein integriertes, distanzmessendes 3D-Sensorsystem. Dieses ist in einer statischen Position oberhalb des Depalletierungsplatzes installiert, erstellt nach jedem Greifen ein aktualisiertes 3D-Bild des Stapelschemas der obersten Palettenlage und ermittelt dabei für jeden KLT dessen Kontur-, Höhen- und Positionswerte sowie dessen Orientierung.
Neben KLT können die Depalettieranlagen von Polyplan auch Kartons und Verpackungsbehältnisse aus expandiertem Polypropylen (EPP) oder – auf Anfrage – auch aus anderen Materialien handhaben. Die beschriebene Anlagentechnologie kann in entsprechender Weise auch für die automatisierte Beladung von Paletten eingesetzt werden.
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