Die Augen des Lagers

29.01.2010

Herma hat eine moderne Beschichtungsanlage und die dazu gehörende Intralogistik fertiggestellt. Mit von der Partie sind auch unterschiedliche Sensoren, die es in sich haben. Die Herma GmbH ist Spezialist für Selbstklebetechnik. Im letzten Jahr wurde in Filderstadt die laut Unternehmensangaben modernste Beschichtungsanlage der Welt für Haftmaterial mit einer branchenweit einzigartigen Intralogistik-Lösung fertiggestellt.

Für das Konzept, dessen Umsetzung und Steuerung zeichnet die Münchener Hörmann Logistik als Generalunternehmen verantwortlich. Leuze electronic lieferte die Sensoren dafür. Die Lösung bei Herma erstreckt sich sowohl auf das Hochregal-Rollenlager in dem neu errichteten Produktionsgebäude als auch auf die fördertechnische Anbindung an Schneidemaschinen und Verpackungsanlagen.

Die gesamte Anlage ist mit Sensoren, Barcodeleser und Sicherheitstechnik von Leuze electronic ausgerüstet, die alle gestellten Anforderungen kompromisslos erfüllen. Jak Pluder, zuständig für die Technik und Instandhaltung bei Herma, fand auch lobende Worte für die Sensor People selbst: „Wir sind sehr zufrieden, es funktioniert alles. Wir pflegen seit Jahren eine gute Zusammenarbeit, und Leuze electronic zeigt uns immer wieder neue technische Lösungsansätze auf.“ Im Wareneingangsbereich werden die Papier- und Folienrollen vom Lkw abgeladen und über einen Klammerstapler auf den Hubtisch aufgesetzt. Dieser Bereich wird von einem Sicherheits- Lichtvorhang SOLID-2E mit mehr als zwei Meter Schutzfeldhöhe überwacht und sorgt damit für die notwendige Arbeitssicherheit.

Das Barcode Positioniersystem BPS 34 gewährleistet eine millimetergenaue optische Positionsbestimmung ohne mechanischen Verschleiß oder Schlupf und unabhängig von Referenzpunkten. Die Rolle wird durch Drehung so positioniert, dass der Hochgeschwindigkeits-Barcodeleser BCL 80 von Leuze electronic den Strichcode lesen kann.

Ein Vertikalförderer transportiert die Rolle in den Innenraum der Halle, wo sie ein Greifer vollautomatisch auf eine Material schonende Systempalette aus dem Palettenspeicher aufsetzt. Auch am Palettenspeicher sind zum Schutz von Personen SOLID-2E Sicherheits-Lichtvorhänge angebracht . Auf den Förderstrecken ins Lager sind bereits am Anfang der Förderstrecke Reflexions-Lichtschranken der Baureihe 46B im Einsatz, welche die Anwesenheit der Rolle und ihre genaue Position erkennen. Zudem liefern diese Sensoren die Signale für die Brandschutztorsteuerung.

Regalbediengerät im HRL
Maximale Flexibilität ermöglicht das von Hörmann Logistik konzipierte, neue vollautomatische, eingassige Hochregal-Rollenlager mit zwei Regalbediengeräten auf einer Schiene als Kanallager. Per Transportwagen, dessen Position von einem BPS 34 Barcode-Positioniersystem bestimmt wird, gelangt die mit der Rolle beladene Palette nun zum Einlagerplatz, wo sie von einem der beiden Regalbediengeräte (RBG) übernommen wird. Im Hochregallager werden die Positionen des RBG ebenfalls mit den Barcode- Positioniersystemen BPS 34 ermittelt. Zudem überträgt die Datenübertragungs-Lichtschranke DDSL 200 permanent die Positionsdaten des RGBs direkt an die Anlagen-SPS.

Ein weiteres Highlight am RBG ist der Sicherheits-Laserscanner Rotoscan RS4. Falls im Zuge einer Wartung, Inspektion oder Reparatur das Fachpersonal die Servicetür öffnet, in den Gefahrenbereich „Lagergasse“ eintritt und beispielsweise am RBG Nummer 1 tätig ist, kann zeitgleich das RBG Nummer 2 ohne Sicherheitseinbußen in Betrieb sein. Grund: Der am RBG in Bodennähe angebrachte Laserscanner RS4 sichert den Verfahrbereich zuverlässig ab und sendet bei Eintritt einer Person in den Gefahrbereich des sich bewegenden RBG sofort ein Abschaltsignal an die Steuerung. Je nach Ladeeinheitentyp werden hier bis zu 3 700 Lagerstellplätze belegt und verwaltet.

Die Rohware wird auftragsbezogen vom Regalbediengerät mit dem Kanalfahrzeug abgeholt und beim Auslagerförderer abgegeben. Hier wird die Rolle ausgepackt und dann vom vollautomatischen, speziell für Herma entwickelten Transport-Portal übernommen. Dieses lagert die Rollen auf einem Pufferplatz oder liefert sie direkt über Verteilerwagen zum Rollenab bzw. –aufwickler. An der Schnittstelle Transportportal/Verteilerwagen sichern Robust Mehrstrahl- Sicherheits-Lichtschranken die Zugänge zu Gefahrbereichen ab. Zahlreiche Reflexions-Lichtschranken PRK 96 steuern die Start/Stop-Funktion an der Übergabestation ohne Störung durch reflektierende Folien. Auch die Greifer für die Rollen sind mit Reflexions- Lichtschranken und BPS-Positioniersystemen bestückt.

Die intelligente Steuerung der gesamten Anlage wird über das Visualisierungssystem Hi LIS von Hörmann vorgenommen. Alle Materialfuss-Prozesse werden damit gesteuert und überwacht. Somit ist höchste Transparenz und eine schnelle Fehlerdiagnose im Störfall gewährleistet Durch die praxiserprobten optoelektronischen Sensoren als feste Bausteine in den anspruchsvollen Intralogistik- Systemen von Hörmann Logistik wird Zuverlässigkeit, Effizienz und Leistung möglich. Jak Pluder sagt dazu: „Bei allen speziellen Aufgabenstellungen und herausragenden Anforderungen in der Automatisierung, sei es Erkennung, Positionierung oder sicherheitsgerichtete Sensorik, stehen uns die Mitarbeiter von Leuze electronic zuverlässig mit Rat und Tat zur Seite.“

Herma GmbH, E-Mail: mail@herma.de, www.herma.de
Hörmann Logistik GmbH, E-Mail: info@hoermann-logistik.de, www.hoermann-logistik.de
Leuze electronic GmbH + Co. KG, E-Mail: info@leuze.de, www.leuze.de

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