Sensoren & Steuerungen
Automatisch die Lage erkennen
Anlässlich der CeMAT präsentiertKawasaki Robotics die automatischeLageerkennung von KLT (Kleinladungsträgern). Bei der Automatisierung von Depalettierungsprozessen ist ein Kernproblem das sichere Erkennen der Objekte mit unterschiedlichen Formen, Größen und Oberflächen sowie verschiedener Positionen und Ausrichtungen. Das ausgestellte System besteht aus einem Kawasaki Industrieroboter mit einem speziellen Greifsystem für alle KLT, das mit einem Lasermess-System zur Lageerkennung und einem sensor-überwachten Toleranzausgleich für Höhendifferenzen ausgestattet ist.
Mit Hilfe einer Erkennungsfahrt wird fortlaufend die oberste Schicht der beladenen Palette abgetastet. Aus den so gewonnenen Daten wird ein dreidimensionales Oberflächenprofil berechnet und einer Objekterkennung zugeführt.
CeMAT 2008: Halle 17, Stand J 03
Kawasaki Robotics GmbH, D-41468 Neuss, Tel.: 0 21 31/34 26-2 41, E-Mail: [email protected], www.kawasakirobot.de
WerteübergabeNach Übergabe der Werte ist der Lageerkennungszyklus abgeschlossen und das Greifsystem kann die Produkte von der bereitgestellten Palette depalettieren. Bevor der Greifer zum nächsten aufzunehmenden KLT fährt, erhält der Roboter alle notwendigen Daten um den Arbeitsvorgang fortsetzen zu können.
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