Orientierung mit Laser-Navigation, FTS

29.07.2009

Lächeln kann er nicht, dafür wird er aber nie krank und kann 24 Stunden am Tag seine hilfreichen Dienste verrichten – der Casero. Der Casero, ein autonom navigierendes Transportfahrzeug von MLR, soll in Zukunft in öffentlichen Gebäuden, wie Krankenhäusern, Hotels, Büros oder Pflegeheimen, tätig werden und zum Beispiel Koffer, Akten oder Wäsche transportieren. Auch kann er ganz selbstständig Gäste in Hotels mit Speisen und Getränken versorgen oder Patienten in Krankenhäusern oder Pflegeheimbewohner mit dem Nötigsten beliefern.

Die MLR System GmbH hat in Kooperation mit dem Fraunhofer IPA, Stuttgart, und unter Verwendung neuester Komponenten und Technologien aus der mobilen Servicerobotik ein neuartiges Fahrzeugkonzept aufgebaut. Ihre besondere Aufmerksamkeit richteten die Entwickler auf die besonderen Anforderungen in Sachen Ausrüstung, Sicherheitstechnik und Bedienbarkeit. So wurden Abmessungen, Kinematik, Federung und Radlasten des Gerätes so ausgelegt, dass normale Flure in öffentlichen Gebäuden befahren werden können und übliche Zimmertüröffnungen zur Durchfahrt ausreichen.

MLR System GmbH, D-71640 Ludwigsburg,
Tel.: 0 71 41/97 48-0, Fax: 97 48-1 13,
E-Mail: mlr-system@mlr.de, www.mlr.de

Ohne künstliche Landmarken

Das eingesetzte Laser-Navigationssystem kommt ohne künstliche Landmarken aus. Das Fahrzeug orientiert sich in seiner Umgebung nur mithilfe natürlicher Umgebungsstrukturen wie Wände, Nischen, Durchgänge und Säulen. Im Endausbau ist das Fahrzeug in der Lage, dynamischen Hindernissen wie etwa Personen automatisch auszuweichen.

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